校正方式与系统的希望开环频率特性； 串联校正的综合； 1. 根据希望开环频率特性的校正； 2. 超前校正，迟后校正，迟后-超前校正； 工程设计法与PID控制器参数的工程整定方法（自学）； 反馈校正的综合（自学）； 复合校正的综合（自学）

第一节废水的好氧生物处理和厌氧生物处理 第二节微生物的生长规律和生长环境 第三节反应速度和反应级数 第四节米歇里斯-门坦( Michaelis-Menten-)方程式 第五节莫诺特(Monod)方程式 第六节废水生物处理工程的基本数学摸式

软件工程概论 3、系统测试 有如下过程: (1)功能测试: 检查集成的系统在运行时是否满足需求中指定的功能。单元测试和集成测试的重点是构件及构件间的交互。 这里的测试不必知道正在执行哪个构件,但必须知道系统是作什么的。与功能相关的活动集合称为线程( thread ),因此这里的功能测试有时称为线程测试

软件工程概论 第9章面向对象设计 一、面向对象的设计原则 二、系统设计 三、对象设计 四、设计模式 五、RUP的设计活动 六、RUP的实现活动

一、课程的性质和目的 本课程是化工工艺专业生物化工方向的专业课程,其目的是通过讲述生物反应过程和 生物物质分离和纯化技术、生化工程原理和典型产品生产工艺,使学生掌握生物技术的基 本原理和技术,提高分析和解决实际生产问题的能力,为今后从事专业工作打下坚实的理 论基础

一、概述 二、限制性内切核酸酶 1、限制性核酸内切酶的分类 2、限制性核酸内切酶的命名原则 3、限制性核酸内切酶的基本特征 4、影响限制性内切酶的活性因素 5、限制性核酸内切酶的应用 三、DNA连接酶 1、DNA连接酶的基本特性 2、DNA片段的连接方式 3、影响连接反应的因素 四、其他工具酶 1、DNA聚合酶 2、DNA及RNA的修饰酶 3、核酸酶

一、平面图形几何性质 杆件的和截面是平面图形,它的几何性 质与强度、刚度计算密切相关,必须很好掌 握。拉压中的面积A,扭转中的极惯性矩I都 属于截面图形的几何性质。在附录1中我们还 要学到静矩、惯性矩和惯性积

(1)熟悉现金流量的概念: (2)熟悉工程项目投资概念及构成: (3)熟悉成本费用的概念及构成 (4)掌握工程项目的收入和销售税金及附加的计算 (5)掌握利润总额、所得税的计算及净利润的分配顺序

CAD( computer aided design)是一种用计算机硬、软件系统辅助人们对产品或 工程进行设计的方法与技术,包括设计、绘图、工程分析与文档制作等设计活动 它是一种新的设计方法,也是一门多学科综合应用的新技术

第五讲 工业信息物理融合系统 第六讲 模型预测控制 第七讲 面向网络控制系统的模型预测控制设计 第八讲 面向多智能体系统的模型预测控制 第九讲 先进控制理论和方法的实时实现及工程应用