一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

§ 1－1 被控过程特性的一般描述 § 1－2 单容过程的动态特性 § 1－3 多容过程的动态特性 § 1－4 纯迟延 § 1－5 分布参数 § 1－6 非线性 § 1－7 生产过程动态特性的实验测试与数据处理

主要内容： 学习动物生长发育和养分沉积的规律及其影响因素， 掌握生长肥育动物对各种养分需要量的确定原理及方法。 本章重点： 养分沉积规律及其确定需要量的方法

与静载荷相比，构件在动载荷下的强度问题有所 不同，如：冲击载荷的时间效应和周期载荷的载 荷作用积累效应等。 相同点：线弹性、小变形假设和材料常数（如弹性 模量、切变模量、泊松比、屈服极限、强度极限等） 不变。 动载荷下的强度条件可类比于静载荷下的强度条 件，仅将工作应力取为动应力即可

§1 饲养标准 §2 动物营养需要的研究方法 Researching Approaches of Researching Approaches of Nutrient Requirements of Animals Nutrient Requirements of Animals

第一节 能量的来源及衡量 第二节 饲料能量在动物内的代谢 第三节 饲料的能量效率 第四节 能量水平对动物健康与生产性能的影响

本节将通过动态规划的三种应用 类型——资源分配问题、复合系统可 靠性问题、设备更新问题，进一步介 绍动态规划的特点和处理方法

第一节 蛋白质的组成 第二节 蛋白质的营养生理作用 第三节 蛋白质在动物体内的消化吸收 第四节 蛋白质、氨基酸的代谢 第五节 动物对非蛋白含氮物的利用

10.1 制作“翘翘板”动画 10.2 制作“谢谢观赏”动画 10.3 制作“彩色喷泉”动画

§ 1－1 被控过程特性的一般描述 § 1－2 单容过程的动态特性 § 1－3 多容过程的动态特性 § 1－4 纯迟延 § 1－5 分布参数 § 1－6 非线性 § 1－7 生产过程动态特性的实验测试与数据处理