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一个企业成长、壮大,以后也许停滞、衰朽。在其转折 点,存在着生命力与衰朽力之间的平衡或者均衡。第四篇的 后几章讨论过的主要是使人口增减或工商业方法兴衰的那类 力量的均衡。随着我们研究工作的逐渐深入,我们越来越有 必要认为经济力量相似于那样一些力量,这些力量使青年人 成长到壮年,此后,他逐渐僵硬,不爱活动,直到最后让位 于其他生气勃勃的人。但是为了给这种高深的研究作好准备, 首先我们就需要观察一下比较简单的力量均衡,这种均衡是 和一条弹线所系的一块石子或一个盆中彼此相依的许多小球 所保持的机械均衡大体上一致的
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很早很早以前,人们就幻想“人造人”,有很多神话、传说和科学幻想, 描绘带有神奇色彩的“人造人”为人类服的情景。不过,这只是美丽的愿 望而己。 16世纪出现了装有发条的钟,给“人造人带来了希望。十七八世纪, 很多杰出的机械师制造出很多精巧的、栩栩如生的玩偶“安德罗丁”和机械 人。 真正的、实用的、能为人类出大力气的现代机器人,它的孕育可以说有 三步。第一步,18世纪的工业革命,使“自动动力源”和“控制器”发展起 来了;第二步,19世纪出现各种机床,使机械制造业大大发展起来了;第三 步,19世纪初期出现的“穿孔卡控制器”,可以说是现代电子数字计算机的 前驱。 20世纪中期出现和发展起来的电子数字计算机是机器人的“催生婆”。 1954年发明家乔治·德沃尔发明了第一个“可编程序机械手”,并且获得了 专利。1960年,他与智慧超群的工程师乔·英格伯格共同研究制造出第一台 工业机器人,使现代机器人呱呱坠地了。他们还建立了第一个生产工业机器 人的公司,成为工业机器人大家族发展、壮大的“摇篮”。 一、机器人之母“安德罗丁” 公元前,古希腊有一位发明家叫希罗,他蒸汽、平衡锤给神殿制造出 一种自动偶人。这种在欧洲盛行的自动偶人就是安德罗丁。当人们点燃殿前 的蜡烛时,女神就在神殿上转动一圈,在它的周围的一些年轻美女也就随着 翩翩起舞,他还制造了神坛的自动门。 18世纪,欧洲钟表技术十分发达。利用这种技术制造了各式各样的安德 罗丁。 那时,著名的有法国的机械技师鲍堪松。他是法国人人皆知的人物,巴 黎技术博物馆门口有鲍堪松全身塑像。 他生于1709年,幼年时就擅长创造发明,曾幻想用机械制出与真的完全 一样的“动物”。1738年,他制造出带有齿轮的铁鸭子。它能惟妙惟肖地模 仿真鸭子的各种动作,可以凫水,扎猛子扑打水。传说还会喝水和啄谷粒 吃,能嘎嘎地叫,还能消化食物,排泄粪便 鲍堪松还制造过会吹笛子的牧童。这个牧童坐在基座上,高170厘米。 它会吹12首不同的曲子。牧童用嘴向长笛的圆孔吹气,使笛子发出响声,它 的手指在笛子上的其他圆孔上来回按动着,使长笛的音调发生变化。牧童吹 笛子的时候,鲍堪松就亲自用铃鼓伴奏。 他所制做的自动偶人,曾在巴黎公开展览过,使他名闻遐迩,并被选进 法兰西科学院
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第九章一元多项式环 9-1一元多项式环的基本理论 9.11域上的一元多项式环的定义 定义9.1设K是一个数域,x是一个不定元。下面的形式表达式
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第一节 乳的性质及影响乳品质量安全的因素 一、乳的性质 二、影响乳品质量安全的因素 第二节 鲜乳的生产加工卫生 一、乳的生产卫生 二、鲜乳的初步加工卫生 第三节 鲜乳的卫生检验 一、样品的采集 二、感官检验 三、理化检验 四、微生物学检验 五、乳房炎乳的检验 第四节 掺假乳的检验 一、乳掺假的特点和分类 二、牛乳掺假检验 第五节 乳的卫生标准和卫生评定 一、乳的卫生标准 二、不合格乳的卫生评定 第六节 乳制品的加工卫生与检验 一、乳制品的加工卫生 二、乳制品的卫生检验 第七节 乳制品的卫生标准 一、普通食品乳制品的卫生标准 二、绿色食品乳制品的卫生标准 三、乳制品中三聚氰胺限量指标
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发展概况 一般意义上说,迷惘的一代是指经历一次 世界大战的那一代人。文学上特指在一次 大战期间成长起来,在1920年代建立起 文学名声的的那一代美国作家
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1模入通道(A/D)转换实验2模出通道 (D/A)转换实验3过程通道综合设计实验4常 规控制算法设计实验5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验7状态观测器跟踪系统设计 实验 1模入通道(A/D)转换实验1.1实验目的掌握模入通道的 设计方法与采样过程原理,熟悉汇编语言基本程序设计方法调试过程和 ADC0809的内部结构原理。 1.2实验器材单片机仿真器系统一套,直流稳压电源一台,万用表一块, ADC0809一块,74LS02四或非门一块,10电位计一只,包板一块,导线若 干
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1.1 引 言 一、电路模型 二、电路的分类 1.2 电路变量 一、电流 二、电压 三、功率 1.3 基尔霍夫定律 一、电路图 二、基尔霍夫电流定律 三、基尔霍夫电压定律 1.4 电阻元件 一、电阻元件与欧姆定律 二、电阻元件吸收的功率 三、举例 四、分立电阻与集成电阻 1.5 电 源 一、电压源 二、电流源 三、受控源 1.6 不含独立源电路的等效 一、电路等效的概念 二、电阻的串联与并联等效 三、电阻的Y形电路与△形电路的等效变换 四、等效电阻 1.7 含独立源电路的等效 一、独立源的串联与并联 二、实际电源两种模型及其等效 三、电源的等效转移
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§1 概述 一、水工隧洞的类型 二、水工隧洞的工作特点 三、水工隧洞的组成 §2 水工隧洞的布置及线路选择 一、总体布置及线路选择 二、闸门在隧洞中的布置 三、多用途隧洞的布置 §3 进口段 一、形式及计算要点 二、进口段的组成部分 (一)进水喇叭口 (二)通气孔 (三)拦污栅 (四)渐变段、闸门室及平压管 §4 洞身段 一、洞身断面形式 二、洞身断面尺寸 三、洞身衬砌 §5 出口段及消能设施 一、出口段的结构布置 二、消能方式 §7 洞室开挖时的围岩稳定性 一、岩体初始应力(地应力) 二、围岩的应力集中 三、围岩稳定分析
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第一节 一般生物学数据 一、实验动物染色体数目 二、实验动物繁殖生理数据 三、实验动物组织生长和细胞更新数据 四、哺乳动物和人的细胞更新速度 五、实验动物和人各类正常组织细胞分裂间期各进相的时间 六、哺乳动物和人全身照射的半致死量 七、哺乳动物平均寿命和最长寿命 八、哺乳动物和人的水代谢期与寿命的关系 九、狗与人的年龄对应 十、实验动物正常新陈代谢率 十一、哺乳动物和人产热量和水半代谢期 第二节 生理学数据 一、实验动物红细胞总数、压积、体积、大小和血红蛋白浓度 二、实验动物白细胞总数、分类计数及血小板数 三、实验动物正常骨髓象数值 四、实验动物血容量、心率、心输出量 五、实验动物全血、血浆、红细胞的容量和静脉血比容 六、实验动物血液温度、酸碱度、粘稠度、比重和体温数据 七、实验动物血细胞脆性、沉降速度和凝血时间 八、实验动物正常血压数值 九、实验动物的循环时间 十、实验动物心电图正常参考数值(间期) 十一、实验动物心电图正常参考数值(波辐电压) 十二、实验动物正常心率时心脏周期情况 十三、实验动物血液动力学指标数值 十四、通气量、耗气量 十五、实验动物呼吸器官相对形态特点及外在气体代谢 十六、实验动物饲料、饮水要求量和排便排尿量 十七、哺乳动物肾的结构与浓缩能力 十八、各种动物尿比重 第三节 生物化学数据 一、实验动物血液中葡萄糖、果糖含量 二、实验动物血液中蛋白结合糖总量及分布 三、实验动物血中糖代谢产物含量 四、实验动物血清脂蛋白及其成分 五、实验动物血中脂肪、脂肪酸、甘油酯、胆固醇、胆固醇酯含量 六、表12-41实验动物血液中磷脂总量及其分类值[SB][60][/SB] 七、实验动物血中磷脂总量及其分类值 八、实验动物血中氧和二氧化碳含量、二氧化碳压力、钠、氯离子浓度、水及蛋白质含量 九、实验动物血浆总蛋白、白蛋白、球蛋白、纤维蛋白原含量 十、实验动物血浆蛋白分类值 十一、实验动物血中游离氨基酸含量 十二、实验动物血中非蛋白氮、尿素、尿酸含量 十三、实验动物血中蛋白质代谢产物含量 十四、实验动物血及器官中5-羟色胺含量 十五、实验动物器官和血浆中儿茶酚胺含量 十六、实验动物血及器官中乙酰胆碱含量 十七、实验动物器官中RNA和DNA含量 十八、实验动物血及器官中腺苷酸含量 十九、实验动物血中吡啶核苷酸、辅羧酶、磷酸吡哆醛、碱性磷酸酶含量 二十、实验动物组织与器
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石化学校新增地址位于兰州市安宁区兰州交通大学 后部,新增总面积约128亩左右,其中建筑面积约占总 面积的35~40%,道路面积约占总面积的15%~20%, 景观面积约占3~5%,绿化面积约占30~35%左右.新 址新建行政楼一栋,教学楼一栋,图书馆与实验楼各一 栋,学生宿舍四栋,体育场一个,综合楼一栋,食堂一 栋,活动中心与体育器材室及配电室等,当然这里不包 括一些小的建筑
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