一、掌握晶闸管的基本工作原理、特性和主要参数的含义； 二、掌握几种单相和三相基本可控整流电路的工作原理及特点； 三、熟悉逆变器的基本工作原理、用途和控制；

基本回路 功能回路 应用回路 气动回路常用的控制方法

一、系统简介 机床:两坐标卧式车床,带四刀位自动刀架; 控制柜结构:强电控制柜+操作站; 主轴:普通异步电机,机械手动换档变速。 二、总体框图 软驱单元

一、数控机床的的的工作原理和组成 数控:是指用数字信息控制机械运动

4.1概述 4.2进给驱动 4.3主轴驱动 4.4检测元件

6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法

1.1工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例

深圳大学机电与控制工程学院：《自动控制原理》课程资源（习题详解）第六章 控制系统的综合与校正

控制系统的非线性特性 描述函数法 相平面法

控制系统的根轨迹 根轨迹的绘制法则 其他形式的根轨迹 根轨迹分析