第7章中断控制技术 本章主要教学内容 一、中断的概念及中断处理过程 二、8086的中断结构和中断类型 三、8086的中断矢量、中断优先权及中断管理 四、可编程中断控制器8259A的结构、工作方式及编程应用

物理学名词中英文对照 参照系 frame of reference 质点 material point, particle 位置矢量

电势梯度是一个矢量,方向与该点电势增加率最大的 方向相同,大小等于沿该方向上的电势增加率

电势梯度是一个矢量,方向与该点电势增加率最大的方向相同,大小等于沿该方向上的电势增加率

学习要求： 了解平面机构运动分析的目的和方法；掌握瞬心的概念及其在速度分析中的应用；掌握解析法中的整体运动分析法或相对运动图解法；对其它方法有一般的了解。 第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法

第十五章磁场与实物的相互作用 15.1顺磁性与抗磁性 15.2磁化强度矢量M及其与B的关系 15.3铁磁质的磁效应

§16-1 磁介质对磁场的影响 §16-2 原子的磁矩 §16-3 磁介质的磁化 §16-4 H矢量及其环路定理

空间向量及其线性运算 一、向量概念 1.向量:既有大小,又有方向的量,称为向量(或矢量)

6-4力对点之矩和力对轴之矩 1、力对点之矩 在空间力系中,力对点之矩可用一个矢量表示,记为M(F)

普遍定理的综合应用 质点系的动量定理(质心运动定理)、动量矩定 理和动能定理统称为动力学普遍定理。动力学普 遍定理给出了描述质点系整体运动特征的物理量 (动量、动量矩和动能)与度量力对系统的作用效 应的物理量(力系的主矢和主矩、力的冲量和力的 功)之间的定量关系。动量定理(质心运动定理)和 动量矩定理为矢量形式而动能定理为标量形式。 动力学普遍定理的优越性主要体现在研究比较 复杂的系统动力学问题