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8.1设被控系统状态方程为

1.任务描述 2.总体设计 需求分析、方案设计、测试计划 3.详细设计

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设系统传函为G(s),则C(s)=G(s)R(s) r(t)=(t),(s)=1时 (s)=G(S)R()=G() ∴g(t)=[c(s)=

7.1设单位反馈系统的开环传递函数为

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响

一、状态空间与状态方程 二、外部描述

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