◼ 概述 ◼ ABS的理论基础 ◼ ABS的构造与工作原理 ◼ ABS的控制技术

一、制动过程分析 驾车经验告诉我们,当行车在湿滑路面上突遇紧急情况而实施紧急制动时,汽车 会发生侧滑,严重时甚至会出现旋转调头,相当多的交通事故便由此而产生。当左右 侧车轮分别行驶于不同摩擦系数的路面上时,汽车的制动也可能产生意想不到的危 险

一、术语解释(共10分,每小题2分) 1.霍尔效应: 2.高选原则 3.最佳点火提前角 4.闭环控制 5.Ne信号

工业实例：自动控制系统供料单元 及PLC控制 工件垂直叠放在料仓中，在 需要将工件推出到物料台上时， 首先使夹紧气缸的活塞杆推出， 压住次下层工件；然后使推料 气缸活塞杆推出，从而把最下 层工件推到物料台上。在推料 气缸返回并从料仓底部抽出后， 再使夹紧气缸返回，松开次下 层工件。料仓中的工件在重力 的作用下，就自动向下移动一 个工件，为下一次推出工件做 好准备

(1)发动机转速发动机转速的升高点火提前角均应增大。采用ESA控制系统相对于机械离心式点火提前系统,更接近理想的点火提前角。 (2)发动机负荷歧管压力高(真空度小、负荷大),点火提前角小,反之点火提前角大

（1)目前生产的1UZ-FE发动机取消了冷起动喷油器和温度一时间开关,而采用全电脑控制 的冷起动。在冷态下起动时,ECU会发出增加喷油的指令,从而使冷起动的空燃化控制得 更为精确,排气净化功能更好

为了配合《单片机控制技术及应用》课程的教学,体现教材的编写特色,更好 地为读者服务,编写了此教学资料。教学资料内容有三个部分: 第一部分是教学指南,包括了课程性质与任务、课程内容和要求、教学建 议、教学时间分配。 第二部分是电子教案,采用 PowerPoint课件形式教师可以根据不同的 教学要求按需选取和重新组合

一个简单频率计的设计（带BCD计数器、LED 七段码显示控制） 频率计的基本原理：将输入信号频率与基准时钟 频率进行比较

5.1 信号的分类 静态同步 ASIC 中的所有信号可以分为以下三种：时钟、控制信号和数据

电路要求 kbencoder 数据输入 i[7..0] 低电平有效 控制输入 el 低电平有效 数据输出 a[2..0] 反函数输出：表达最高位优先编码 数据输出 b[2..0] 反函数输出：表达次高位优先编码 设计思想：