【教学课题】:3-4平面四杆机构的工作特性 【教学目的】:掌握平面四杆机构的基本特性,基本术语。 【教学重点及处理方法】:平面四杆机构的基本特性,基本术语

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

现状分析与问题识别 趋势分析与改善目标 改善策略与实施方案 建设计划与保障措施

【教学目的】:掌握机构自由度的计算方法和步骤。 【教学重点及处理方法】:机构自由度的计算方法和步骤。处理方法:结合图详细讲解

建设范围为东至浣纱路、西至湖滨路、南至解放路、 北至庆春路，总占地约40公顷。自2002年规划以来， 目前一期工程（湖滨路东侧改造）已于2003年10月完 工，总面积54000平方。二期规划20000平方计划2004 年开工建设，整个街区改造预计到2007年底完工

一、概述 二、斜裂缝、剪跨比及斜截面受剪破坏形态 三、斜截面受剪破坏的主要影响因素 四、斜截面受剪承载力的计算公式与适用范围 五、斜截面受剪承载力计算方法和步骤 六、保证斜截面受弯承载力的构造措施

【教学课题】:第10章组合变形 【教学目的】:掌握组合变形的强度计算方法。 【教学重点及处理方法】:组合变形的强度计算方法

3.1 概述 3.2 单自由度弹性体系的地震反应分析 3.3 单自由度弹性体系的水平地震作用及其反应谱 3.4 多自由度弹性体系的地震反应的振型分解法 3.5 多自由度体系的水平地震作用 3.6 结构自振周期和振型计算 3.7 地基与结构的相互作用 3.10 结构的抗震验算

【教学课题】:14-1滑动轴承的类型及典型結构 【教学的】:掌握轴承的类型,代号及选择。 【教学重点及处理方法】:轴承的类型,代号及选择处理方法:详细讲解

【教学课题】:11-1蝎杆传动的特点和类型 【教学的】:掌握蜗杆传动的参数、几何尺寸,受力分析和转向的判断 【教学重点及处理方法】:蜗杆传动的参数、几何尺寸,受力分析和转向的判断处理方法:详细讲解