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6-1.系统的设计和校正问题 6-2.常用校正装置及其特性 6-3.串联校正 6-4.反馈校正 6-5.复合校正
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• 指令:控制计算机完成指定操作的命令 • 指令系统:所有指令的集合 • 8088/8086指令系统是所有x86系列CPU指令系统 的基础,80286、80386乃至于Pentium等新型CPU 指令是在这个基础上做了一些扩充。 • 8088指令系统共包含92种基本指令 • 8088指令按照功能分为6大类: 数据传送类 算术运算类 逻辑运算和移位 串操作 控制转移类 处理器控制
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3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统时域分析 3-3 二阶系统时域分析 3-4 高阶系统时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差分析
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(1) 工作原理 当正半周时二极管D1、D3导通, 在负载电阻上得到正弦波的正半周。 当负半周时二极管D2、D4导通, 在负载电阻上得到正弦波的负半周。 在负载电阻上正负半周经过合成, 得到的是同一个方向的单向脉动电压
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第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子
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研究:热能→机械能 (转换效率:理论上小于 100%) 机械能→热能 (转换效率:理论上可达 100%)
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能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示
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根据有关的热力学数据和Criss、Cobble提出的熵对应原理计算了Sb—H2O体系在100、150、200℃下的电位—pH图。计算结果表明,随温度升高Sb的稳定性区域稍有缩小,特别是在高pH值的部份有同较低电位和较小PH值方向移动的趋势,在SbO2-,SbO3-区域扩大的同时Sb2O3,Sb2O5的稳定区域亦缩小。这是由于随温度上升,这些离子稳定性增加的缘故。最后,依照电位—pH图对钢铁表面上Sb涂层的腐蚀与保护条件进行了初步探讨
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(1) 信息、信息技术信号及其分类; (2) 通信、通信系统构成及各部分功能; (3) 信道分类及几种常用信道特征; (4) 无线传播特点与信道特征;
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2.1 动态微分方程式的编写 2.2 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.6系统传递函数的求取 2.3 典型环节的传递函数 2.5系统结构图等效变换和化简
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