针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期

I 目 录 1学科基础课平台必修课 《设计素描 B》 《平面色彩构成 B》 《平面色彩构成 B》考试大纲 《设计色彩 B》 《立体构成 B》 《数字图像处理》 《动画原理与技法》 《数字媒体概论》 《风景写生》 《3D max 专业软件》 《动画造型设计》 《三维动画创作》 《FLASH 动画》 《数字摄像基础》 《专业考察》 2学科基础课平台选修课 《设计史》 《中国画基础》 《速写》 《编排设计》 II 《摄影与摄像》 《艺术摄影》 《雕塑基础》 《剧本及分镜头设计》 《影视广告创意与表达》 《逐格动画》 《图形用户界面设计》 《二维动画软件》 《广告文案创作》 《电影艺术赏析》 《游戏开发与市场定位》 《动画场景设计》 《网站策划与设计》 《HTML5 程序设计》 《艺术设计概论》 《虚拟现实软件基础》 《多媒体交互艺术》 3专业课平台必修课 《CG 艺术创作 B》 《游戏原画设计》 《影视剪辑与非线性编辑》 《影视编辑与非线性编辑》 《影视后期合成》 III 《摄影与摄像课程设计》 《导演基础》 《FLASH 动画课程设计》 《毕业实习》 《毕业设计（论文）1》 《毕业设计（论文）2》 4专业课平台选修课 《数字音频处理》 《数字音频处理实验》 《逐格动画创意广告实训》课程设计 《视觉识别设计》 《虚拟现实技术》 《虚拟现实技术》课程设计大纲 《影视媒体课程设计》 《数字插画课程设计》 《交互界面设计》 《三维动画创作课程设计》 《逐格动画影片制作课程设计》 《游戏原画课程设计》 《二维动画课程设计》 《影视广告与特效》 《数字媒体艺术创新创业》 《项目管理与实践》 《数字合成影视动画》 《交互影像与虚拟现实》 《计算机游戏程序设计》 《计算机游戏程序设计实验》 《影视剧本创作》 《网络游戏美工》 《数字场景全景演示设计》 《MG 动画设计》 《电视栏目包装设计》 《VR 技术应用》

实训一 AutoCAD2000 的启动与退出 .2 实训二 添加和删除菜单.3 实训三 工具条的设置.4 实训四 系统的绘图命令操作.5 实训五 绘图命令操作（二）.9 实训六 绘图命令的操作（三）.14 实训七 编辑命令的使用.21 实训八 编辑命令的使用.25 实训九 综合练习 .29 实训十 转臂的绘制 .32 实训十一 吊钩的绘制.38 实训十二 绘图模板的绘制.45 实训十三 图案填充 .56 实训十四 尺寸标注 .59 实训十五 齿轮标注实例 .63 实训十六 块的创建.67 实训十七 文本的输入与编辑.68 实训十八 零件图的绘制.72 实训十九 装配图绘制.74 实例二十 实体建模 .76 实训二十一 三维作图基础 .83 实训二十二 日常用具实体造型 .85 实训二十三 由三维实体到二维工程图 .98 实训二十四 由三维实体到二维工程图.101 实训二十五 文件输出.105

《高等数学 D》 《大学物理 B》 《物理实验 C》 《Visual Basic 程序设计》 《Visual Basic 程序设计》（实验） 《电工学基础》 《透视与素描》 《设计色彩基础》 《设计图学》 《设计速写》 《工业设计概论》 《计算机辅助工业设计Ⅰ》 《二维构成设计》 《设计力学》 《效果图表现技法》 《工业设计史》 《计算机辅助工业设计Ⅱ》 《三维构成设计》 《工业设计机械基础》 《造型材料与工艺》 《创造力开发与训练》 《产品设计程序与方法》 《计算机辅助工业设计Ⅲ》 《人机工程学》 《模型设计与制作》 《视觉传达设计Ⅰ》 《产品形态设计》 《计算机辅助工业设计 IV》 《视觉传达设计Ⅱ》 《产品系统设计》 《设计心理学》 《产品机构设计》 《模具技术概论》 《机电产品设计》 《快速原型制造》 《产品开发设计》 《专题设计》 《专业外语》 《用户界面（UI）设计》 《展示设计》 《动画设计》 《广告创意与设计》 《家具设计》 《玩具设计》 《仿生设计》 《趣味产品设计》 《设计管理》 《先进制造技术》 《快题课程设计》 《概念课程设计 1》 《概念课程设计 2》 《产品拆装与分析实践》 《金工实习》 《认识实习》 《生产实习》 《毕业设计》

一、学科平台课程 1《设计素᧿》 2《设计色彩》 3《中国设计史》 4《世界设计史》 5《二维形态构成》 6《三维形态构成》 7《计算机图形设计基础 1》 8《计算机图形设计基础 2》 二、专业课程 1《 服装工艺基础》 2《服装结构设计 1》 3《女装工艺 1》 4《男装工艺 1》 5《面料纹样设计》 6《时装画技法》 7《立体裁剪 1》 8《服装人体素᧿》 9《中国服装史》 10《西洋服装史》 11《服装与服饰色彩设计》 12《女装工艺 2》 13《设计心理学》 14《创意服装服饰主题设计》 15《服装材料与面料塑形》 16《服装结构设计 2》 17《男装工艺 2》 18《立体裁剪 2》 三、个性化发展课程 1《服装号型与推板》 2《服饰配件设计》 3《礼仪服装服饰主题设计》 4《服装 CAD》 5《高级服装服饰制作》 6《品牌服装服饰设计》 7《服装服饰展示设计》 8《化妆与造型设计》 9．《手工印染》 10《服饰图案》 11《首饰品设计 1》 12《首饰品设计 2》 13《传统工艺与旗袍 1》 14《传统工艺与旗袍 2》 15《服装工艺流程》 16《商业摄影》 17《服饰品商业实践》 四、实践环节 1《色彩认知》 2《认识实习 1》 3《认识实习 2》 4《时装周实习 1》 5《时装周实习 2》 6《品牌市场考察》 7《项目实践》 8《毕业设计》

包装工程专业 1 学科基础必修课 《工程力学》 《机械设计基础》 2 专业必修课 《包装工艺学》 《包装材料学》 《运输包装》 《包装测试技术》 《包装工程实验技术》 《包装机械与设备》 《包装结构设计》 《包装造型与装潢设计》 《食品包装学》 《包装导论》 《包装材料学实验》 3 专业选修课 《仪器分析》 《物理化学》 《食品微生物学》 《电工技术基础》 《电子技术基础》 《自动控制原理》 《数据库基础及应用》 《电子商务》 《食品营养学》 《食品工艺学》 《食品保藏学》 《食品包装标准与法规》 《包装回收与利用》 《食品包装前沿》 《包装设计构成基础》 《包装食品生产系统》 《高分子科学导论》 《工程应用软件》 《会展策划》 《设计色彩》 《食品试验设计与统计分析》 《文献检索与利用》 《有机化学 C》 《数据可视化分析》 《智能包装技术》 《MATLAB 工程基础》 《包装管理》 《包装印刷技术》 《图形交互技术》 《包装工程专业英语》 《研究方法与论文写作》 《物理化学实验》 《仪器分析实验》 4 专业实践实训 《机械设计基础课程设计》 《金工实习》 《包装结构设计课程设计》 《毕业实习》 《认识实习》 《生产实习》 《包装工程新生研讨课》 《产品包装创新实践》 《包装产品三维建模设计》 《包装生产虚拟仿真实践》 《毕业论文（设计）》 生物制药专业 《生物制药导论》 《制药工程原理与设备》 《分子生物学》 《生理学》 《药理学》 《生物工程制药原理》 《海洋药物学》 《基因药物学》 《药物化学》 《药剂学》 《药物分析》 《生物制药工艺学》 《分子生物学实验》 《药理学实验》 《天然药物化学实验》 《药剂学实验》 《生物制药工艺学实验》 《药物分析实验》 《药物化学实验》 《天然药物化学》 《有机化合物的波谱解析》 《细胞生物学》 《微生物学》 《水产动物疾病学》 《基础免疫学》 《生物学》 《药物合成》 《海洋生物资源利用》 《药事管理学》 《专业英语》 《生物分离原理与技术》 《发酵与生物反应器工程》 《功能性食品》 《药学文献检索与利用》 《深渊微生物学》 《大数据技术原理及应用》 《微生物学实验》 《生物制药课程设计》 《生物制药工艺设计》 《生物制药信息导航》 《生物制药基础实习》 《生物制药综合实习》 《生物制药认知实习》 《生物制药工程实习》

一、概论 二、写意 三、造型 四、笔墨 五、训练

一、女发造型 二、女发造型的分类 三、女式发型的质量标准 四、发型修剪的技巧操作解析

一、女发造型的分类 二、女式发型的质量标准 三、发型修剪的技巧操作解析

第一章 概论 第三章 陶瓷造型的部位、名称及 第五章 陶瓷造型形态的构成 第六章 造型形体的整理加工 第七章 陶瓷造型的构件处理 第九章 几种主要造型的特点与要求 第十章 陶瓷造型设计步骤和程序 第十一章 体积、容量的计算