本讲的主要内容 一、什么是人格 二、自我是人格研究中的热点 三、自我结构的系统分析 四、自我跨时间的稳定性问题 五、自我的神经解剖基础问题 六、自我在健全人格中的地位 七、时间洞察力与自我 八、值得思考的问题

针对常规自适应卡尔曼滤波器存在过渡过程差的问题,基于一个给定的指标切换函数,采用多个基于不同动态噪声协方差矩阵的卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器.与常规自适应卡尔曼滤波器相比,多模型自适应卡尔曼滤波器可以在保持原有自适应滤波器性能的基础上极大地改善瞬态响应

利用菱铁矿和赤铁矿在酸性体系中的溶解特性,无需添加任何铁离子,只需调节矿浆的pH值,然后通过控制反应温度即可实现矿物表面的自磁化.实验考察了反应时间、铁离子浓度、过氧化氢添加量和反应温度等因素对菱铁矿在酸性体系中溶解行为的影响.在100℃条件下,通过表面自磁化反应,菱铁矿磁选回收率从53.8%提高到94.6%,因此可以确定反应温度是影响自磁化的重要因素.利用赤铁矿和菱铁矿的混合矿物重复菱铁矿单矿物的自磁化实验,混合矿物回收率从66.8%提高到了72.6%.最后利用含有赤铁矿和菱铁矿的实际矿石进行自磁化实验,结果与单矿物实验和混合矿物实验相一致,磁选回收率从46.3%提高到了63.1%,实现了样品的自磁化

了解火电厂、水电站的自用负荷的特点及分类:学会对自用负荷的分析统计并进行自用变压器 的选择:熟悉自用电源的引接方式、自用负荷的供电回路及自用电的接线方式

一、自感现象和自感系数 由于回路中电流变化,引起穿过回路包围面积的全磁通变化,从而在回路自身中产生感生电动势的现象叫自感现象

一、自然区划的概念和区划的原则 (一)自然区划的概念 由于地域分异因素综合作用的结果,使自然环 境在空间分布上具有一定的规律性。根据这种 规律性去划分各自然区域之间的差异和界线, 确定各自然区域等级(整体与部分)之间的从 属关系,可以构成一个区域等级组合体系。自 然区域的这种系统研究法,称为自然区划

本文用基于传递函数概念的虚拟等价系统方法统一分析各种类型的多变量确定性自校正控制系统的稳定性、收敛性和鲁棒性，分别针对参数估计收敛到真值、参数估计收敛到非真值以及参数估计不收敛的3种情况给出若干定理、推论和注释.在各个判据的基础上，进一步深化对确定性多变量自校正控制系统的理解.所得结论说明：参数估计的收敛性不是确定性多变量自校正控制系统稳定和收敛的必要条件；系统自身的反馈信息对确定性多变量自校正控制是充分的，即外加激励信号不是必要的

与行驶速度较高的其他无人驾驶工况相比, 自动泊车时参考路径的曲率较大, 因此车辆转向轮转角速度的限制等系统约束条件会严重影响自动泊车路径跟踪控制器的性能. 为了解决这一问题, 提出了基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪控制器, 并在MATLAB/Simulink和PreScan联合仿真环境中将该控制器与基于线性时变模型预测控制的控制器进行了对比. 仿真结果表明非线性模型预测控制器可以实现多约束条件下的自动泊车, 泊车完成后车辆航向与车位中线的夹角为0.0189 rad, 车辆后桥中点与车位中线的距离为0.1045 m, 仅为车身宽度的5.56%. 相比线性时变模型预测控制器, 非线性模型预测控制器具有泊车精度更高、安全裕度更大、泊车耗时更少等优势. 在实时性方面, 该控制器也能够满足自动泊车的需求

城市园林绿地的生态效应 城市生态系统虽不象自然生态系统那样能承受 相当程度的外界干扰压力,通过负反馈调节维 持自身的平衡,但仍具有一定的抗外界干扰和 自我维持的能力。这一能力,在很大程度上来 自于城市园林绿地的生态效应 作为一个生态系统,城市在正常生产和消费的 同时,产生大量的余热、噪音和三废。这些污 染物质在城市生态阈值限度之内时,城市生态 系统有自我净化、自我消弭的能力,即:

不要给自己穿小鞋 教师备课要备内容、备学生、备教法,很少有人说备自己 备自己就是要了解自己,认识自己,要像选择合适的服饰、合适的武器一样,根据学生的 需要和特点,也根据教学内容、教学手段等的要求确定自己在班里的位置、在学生中应该扮 演的角色、在不同时期对学生所应该采取的态度。 古代十八般兵器,武将们即使有人样样精通,也必然有一种最擅长,最适合他自己;运动 员基本素质都很好,但个人要根据个人身体的基本条件确定自身的专长