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研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差分算子不是线性算子的困难,成功构造了扩大误差系统.然后通过提升技术,把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统.最后通过引入可预见的目标值信号信息,得到最终的扩大误差系统.从这个扩大误差系统出发,利用时变系统最优控制的有关结果,设计处理原系统的带有预见作用的控制器.利用矩阵分解,把需要求解的高阶Riccati方程转化成一个低阶的Riccati方程.仿真实例表明了该设计方法的有效性
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6.1 引言 6.2 最优控制的一般概念 6.4 有约束条件的泛函极值问题 6.3 无约束条件的泛函极值问题 6.5 变分法求解最优控制问题 6.6 极小值原理
文档格式:PPT 文档大小:4.23MB 文档页数:184
最优控制是系统设计的一种方法。它所研究的中心问题是如何选择控制信号才 能保证控制系统的性能在某种意义下最优
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经济学研究社会资源的优化配置目标,即资源配置的效率问题,以及使 资源得到有效和最优使用所需要的条件。本章通过分析环境资源的特点,指出环 境资源优化配置的目标:静态效率——社会福利函数最优化;和动态效率代 际社会福利函数最优化的含义及其实现条件
文档格式:PPT 文档大小:132.5KB 文档页数:24
本章主要介绍风振控制中主动控制和被动 控制的原理和控制系统及两种控制的常用设计 计算方法。其中主动控制主要有实时最优振型 控制法和随机最优控制算法,被动控制主要有 准最优控制法传递函数法。最后结合目前计算 的实际情况介绍了如何用计算机来模拟风振控 制过程
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1.1 最优化问题简介 1.2 最优化方法概述
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一阶必要条件 定理1:若(1)x*是等式约束问题的局部最优解; (2)f(x)与c(x)(i=1,2,)在x的某邻域内连续可微; (3)c,(x)(i=1,2,)线性无关;
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8环境系统最优化 8.1环境规划和系统最优化 8.2线性规划的概念 8.3图解法解维线性规划问题 8.4单纯形法解LP问题 8.5对偶线性规划模型 8.6 Excel的规划求解 8.7规划求解在大气污染控制中应用
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什么是优化设计? 优化设计是一种寻找确定最优设计方案的技术。所谓“最优设计”,指的 是一种方案可以满足所有的设计要求,而且所需的支出(如重量,面积,体 积,应力,费用等)最小。也就是说,最优设计方案就是一个最有效率的方 案 设计方案的任何方面都是可以优化的,比如说:尺寸(如厚度),形状 (如过渡圆角的大小),支撑位置,制造费用,自然频率,材料特性等。实际 上,所有可以参数化的ANSYS选项都可以作优化设计。(关于ANSYS参数
文档格式:PDF 文档大小:162.64KB 文档页数:25
一、实证经济学和规范经济学 二、判断经济效率的标准 三、交换的帕累托最优条件 四、生产的帕累托最优条件 五、交换和生产的帕累托最优条件
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