本研究是在导师张改生教投的悉心指导下完成的。三年来,学业上 直得到他的支持、理解和指导,特此深表谢意 论文研究期间,还得到刘宏伟副教投,王军卫讲师,王小利副教投, 田增荣副研究员,陈新宏副研究员,王长有助理研究员的热情指导和帮助 同窗杜伟莉博士、邵景侠博士,李桂萍、刘洪梅、王振华、何良荣、姬俊 华姜奇彦、李红霞,方正武、张胜利等,以及同学高瑞、张春霞、王江 波等均亦给予了鼎力相助,在此一并致谢

许宝禄(1910~1970) 中国现代数学家,统计学家,1910年4月生于北京,1928年入 燕 京大学学习,1930年转入清华大学攻数学毕业后在北京大学 任助教,1936年赴英国留学在伦敦大学读研究生,同时又在 剑 桥大学学习获哲学博士和科学博士学位.1940年回国任北京 大学教授,执教于西南联合大学.1945年再次出国先后在美 国

什么是 MATLAB? . MATLAB代表 MATrix LABoratory 它的首创者是美国新墨西哥大学计算机系的系 主任 Cleve Moler博士,他在教授线性代数课程 发现其他语言很不方便,便构思开发了MATLAB 。最初采用 FORTRAN语言编写,20世纪80年代后出现了 MATLAB的第二版,全部采用C语言编写.1984年 Moler博士和一批数学家及软件专家创建了 MathWorks公司,专门开发 MATLAB1993年出现了微机版,到2005年是7.1版

 重复控制问题  重复控制研究的基本情况  重复控制的二维模型  典型的重复控制系统设计  今后的研究课题

 研究背景  时滞相关鲁棒控制方法  全新的自由权矩阵方法  时滞相关稳定性分析  改进的自由权矩阵方法

第五讲 工业信息物理融合系统 第六讲 模型预测控制 第七讲 面向网络控制系统的模型预测控制设计 第八讲 面向多智能体系统的模型预测控制 第九讲 先进控制理论和方法的实时实现及工程应用

• 波德图 (Bode Plot) 方法 • 奈魁斯特稳定性 (Nyquist Stability) 分析 • 代数稳定性判据和根轨迹方法 • PID控制 • 维纳滤波器方法的基本思想 • 经典控制的特征

一、编写说明: 本课程是理工科博士生的学位课程,3学分,总课时:45 (一)本课程教学目的和要求 当今时代,科学技术已经成为经济发展与社会进步的首要推动力量,深刻地改变着社会经济发 展的方式和人们的物质生活、精神生活。本课程以马列主义,毛泽东思想、邓小平理论和“三个代 表”重要思想为指导,立足于当代新科技革命的历史性发展趋势,从马克思主义与近现代科学技术 革命天然的亲和性出发,分析认识邓小平理论、“三个代表”思想的现代科技基础和时代特征,深刻 理解当代社会主义与现代科学技术革命汇流的必然性,并从分析现代科技巨大的物质功能、经济功 能和精神功能、文化功能入手,了解科学技术论、科学社会学和科学哲学的最新进展,同时结合当 代新科技革命以来的经济、文化、思想变革,充分认识科学技术是第一生产力,科学技术是精神文 明建设的重要基础,科学技术已经成为历史发展的火车头的深刻变革与丰富内涵,增强博士生的科 学精神,树立科学发展观,增强参与实施“科教兴国”、“可持续发展”两大战略的紧迫感、责任感 和献身祖国改革开放建设事业的自觉性

一、课程性质与教学目标: 本课程为教育部规定的文科博士生必修的学位课程,一学期修完,修完后经 过考试合格可获得3个学分。本课程的前设课程是本科阶段开设的有关马克思列 宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想的课程,还有硕士生 阶段开设的“马克思主义经典著作选读”、“科学社会主义理论与实践

德布罗意(18921987) 法国物理学家 1924年他在博士论文《关于 量子理论的研究》中提出把粒子 性和波动性统一起来.5年后为此 获得诺贝尔物理学奖.爱因斯坦誉 之为“揭开一幅大幕的一角 它为量子力学的建立提供 了物理基础