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为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人，采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底盘高度进行了理论建模分析，同时提出了驱动电机数量对于防爆难易、操控性以及可靠性影响的数学模型.根据煤矿搜救机器人设计经验以及所推导的理论模型，对5种行走机构采用网络分析法进行了量化评价.最终，评价结果认为角度型行走机构更适于煤矿搜救机器人.基于评价结果，设计了CUMT-V型煤矿搜救机器人行走机构

系统的抗干扰性能的好坏是影响系统可靠性的重要因 素。 14.1 干扰的来源 影响单片机测控系统正常工作的信号称为噪声，又称 干扰。 影响指令的正常执行，造成控制事故或控制失灵，在 测量通道中产生了干扰，就会使测量产生误差，电 压的冲击有可能使系统遭到致命的破坏。 干扰一般都是以脉冲的形式进入系统的， 窜入单片机系统的渠道主要有三条：

一、SMS采用了哪两大机制,以保证短信息传输的可靠性? GSM系统的SMS技术包含两大机制:存储转发机制和传递确认机制。正是这两大机制保证了短信息传递的可靠性,也使得它与无线寻呼系统的文字寻呼相比显得更为优越

实验三十一二次导数单扫伏安法测定水中的镉 一、实验目的 1.熟悉控制汞滴极谱(伏安)法的基本原理和特点 2.掌握JP303型极谱仪的基本使用方法 二、仪器介绍 JP—303型极谱分析仪,采用进口的数字和模拟集成电路芯片,模/数和数/模转换 为12位(精度达1/4096),因此有很高的可靠性、稳定性、重现性和准确度。仪器采月 彩色薄膜功能键和CRT显示器实现全汉字的人机对话,通过屏幕菜单和提示行指导使用 者进行操作

《操作系统》是计算机专业学生必修的一门专业主 干课和必修课。 操作系统是计算机系统配置的基本软件之一。它在 整个计算机系统软件中占有中心地位。操作系统质量的 好坏,直接影响整个计算机系统的性能和用户对计算机 的使用。一个精心设计的操作系统能极大地扩充计算机 系统的功能,充分发挥系统中各种设备的使用效率,提 高系统工作的可靠性

髙层管理人员一直在探求更好的企业经营控制之道。内部控制致力于促使企 业向着嬴利和完成自身使命的目标运行,并使这一过程中的意外最小化。内部控 制使管理层能够应对瞬息万变的经济和竞争环境,客户不断变换的需求和偏好 并进行重组以利于公司的未来发展。内部控制有利于提高企业经营效率,降低资 产损失风险,有助于保证财务报表的可靠性、企业经营活动的合法合规性。 鉴于内部控制具有上述的重要性,因此对提高内控系统及其报告质量的需求 日益增加。内部控制日益被视为诸多潜在问题的解决方案。 什么是内部控制 内部控制对不同的人有不同的含义。这一概念在商业界人士、法律界人士、 监管当局和其他人士之间容易引起混淆。由此造成的误解和期望值的差异往往给 企业带来问题。一旦内部控制这一名词未经清楚定义就写入法律、规章或规则

一、研究机器运转的目的 确定原动件真实运动规律→确定其它运动构件的运动规律,参数 二、调节机器速度波动的目的 1、周期性速度波动危害: ①引起动压力,η↓和可靠性。 ②可能在机器中引起振动,影响寿命、强度。 ③影响工艺,↓产品质量。 2、非周期性速度波动危害:机器因速度过高而毁坏,或被迫停车

第八章软件测试 8.1软件测试的基本概念 8.2软件测试方法 8.3测试用例的设计 84软件测试的步骤 8.5调试 8.6软件可靠性 8.7测试工具

Module13: Secondary-Storage-二级存储 1、 Disk Structure磁盘结构 2、Disk Scheduling磁盘调度 3、Disk Management磁盘管理 4、Swap-Space Management交换空间管理 5、Disk Reliability磁盘可靠性 6、Stable-Storage- Implementation稳定存储实现 7、Tertiary Storage Devices三级存储设备 8、Operating System Issues有关操作系统的问题 9、Performance Issues有关性能的问题