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《微积分》课程教学资源(各章节知识点题解讲义)第6章 定积分的概念与计算
文档格式:PDF 文档大小:304.69KB 文档页数:29
6.1定积分的概念与性质 定积分基本概念、方法与主要知识点 *概念:定积分作为和式的极限,积分中值定理,保序性与估值定理,定积分是一个数。 *方法:凑微分法,分部积分,回归法,变量替换,区间变换
《微积分、线性代数》考研知识点解析:第6讲 定积分的概念与计算
文档格式:PDF 文档大小:261.31KB 文档页数:18
定积分基本概念、方法与主要知识点 。 概念:定积分作为和式的极限,积分中值定理,保序性与估值定理,定积分是一个数。 方法:凑微分法,分部积分,回归法,变量替换,区间变换。 积分等式与不等式的证明
西安石油大学:《统计学 Statistics》精品课程教学资源(电子讲义)第七章 相关关系分析法(相关与回归)
文档格式:DOC 文档大小:1.06MB 文档页数:40
教学内容: 1.相关关系的概念、种类、相关关系分析的主要内容 2.简单线形相关分析方法 3.简单直线回归方程的配合方法 4.判定系数、估计标准误差的含义、计算及其应用 5.曲线回归方程、多元线性回归方程的配合方法 6.其它相关系数的含义、计算及应用场合 教学重点: 1.简单线形相关分析方法 2.简单直线回归方程的配合方法 3.判定系数、估计标准误差的含义、计算及其应用 教学难点:相关系数的计算、回归方程的配合、估计标准误差的计算及其应用
基于快速SR-UKF的锂离子动力电池SOC联合估计
文档格式:PDF 文档大小:2.13MB 文档页数:10
针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患,以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题,本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法,并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理,降低了每次无迹变换时的计算开销;然后在迭代过程中,用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵,该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到,解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题,保证了电池荷电状态(State of charge,SOC)在线滚动估计的数值稳定性;最后采用联合估计策略,对电池等效模型参数进行实时辨识,保证了电池等效模型的准确性与有效性,从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性
《概率论与数理统计》课程电子教案(PPT课件讲稿)第五章 大数定律与中心极限定理(5.1)大数定律
文档格式:PPS 文档大小:340.5KB 文档页数:21
第五章大数定律与中心极限定理 本章要解决的问题 答复 1.为何能以某事件发生的频率作为该事件的概率的估计? 2.为何能以样本均值作为总体定律期望的估计? 3.为何正态分布在概率论中占有极其重要的地位? 4.大样本统计推断的理论基础限定理是什么?
上海交通大学:《概率论与数理统计》课程教学资源(PPT讲稿)第五章 大数定律与中心极限定理 §5.1 大数定律
文档格式:PPS 文档大小:340.5KB 文档页数:21
第五章大数定律与中心极限定理 本章要解决的问题 答复 1.为何能以某事件发生的频率作为该事件的概率的估计? 2.为何能以样本均值作为总体期望的估计? 3.为何正态分布在概率论中占有极其重要的地位? 4.大样本统计推断的理论基础是什么?
泰山医学院:《医学统计学》课程教学资源(PPT课件讲稿,主讲:程琮,共十二章)
文档格式:PPT 文档大小:5.85MB 文档页数:664
第1章绪论 第2章定量资料统计描述 第3章总体均数的区间估计和假设检验 第4章方差分析 第5章定性资料的统计描述 第6章总体率的区间估计和假设检验 第7章二项分布与泊松分布 第8章秩和检验 第9章直线相关与回归 第10章实验设计 第11章调查设计 第12章统计表与统计图
西南财经大学出版社:《计量经济学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 设定误差与测量误差
文档格式:PPT 文档大小:1.11MB 文档页数:54
西方国家盛行“ Occam's razor”原则,意思是 “简单优于复杂”的节约性原则。经济模型永远 无法完全把握现实,在建立模型中一定的抽象和 简化是不可避免的。 在研究进口与国内生产总值的关系时,考虑到时 间趋势,建立并估计了以下模型
重庆工商大学统计学院:《统计学》精品课程授课教案_第六章 抽样调查
文档格式:DOC 文档大小:95KB 文档页数:5
1、理解抽样调查的概念、作用及与抽样调查相关的大数定律和中心极限定律的意义 2、熟练掌握抽样调查中的基本概念 3、熟练掌握抽样估计的基本方法 4、熟练掌握其他抽样组织方式及其抽样估计
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.2)能控性、能观性定义
文档格式:PPT 文档大小:133KB 文档页数:9
第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力
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