第九章轮系 9-1轮系的类型 9-2定轴轮系及其传动比 9-3周转轮系及其传动比 9-4轮系的功用 9-6几种特殊的行星传动简介

一、轮系的类型 二、定轴轮系的传动比计算 三、周转轮系的传动比计算 四、复合轮系的传动比计算 五、轮系的功用 六、其他行星传动简介

9－1 轮系的类型 9－2 定轴轮系及其传动比 9－3 周转轮系及其传动比 9－4 轮系的功用 9－6 几种特殊的行星传动简介

11－1 齿轮系及其分类 11－2 定轴轮系的传动比 11－3 周转轮系的传动比 11－4 复合轮系的传动比 11－6 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 11－5 轮系的功用 11－7 其他轮系简介

•轮系的类型 •定轴轮系的传动比计算 •周转轮系的传动比计算 •复合轮系的传动比计算 •轮系的功用 •其他行星传动简介

§11-1齿轮系及其分类 §11-2定轴轮系的传动比 §11-3周转轮系的传动比 §11-4复合轮系的传动比 §11-5轮系的功用 §11-6行星轮系的效率 §11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识 *§11-8其他新型行星齿轮传动简介

为了适应深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂地形多变底质,提出了深海采矿行星轮式行走机构.利用虚功原理建立了行星轮式行走机构越障动力学模型,分析了越障高度的影响因素,按1:2.25传动比确定行星轮系结构尺寸,利用ADAMS进行双边越障性能分析(垂直障碍高度900mm).行星轮系的结构尺寸、车体质心位置及附着系数对越障高度影响较大;各轮系越障时出现驱动力矩、速度和正压力急增的现象,前轮系的前轮越上障碍后,各参数值趋于平稳,后轮越障时又出现瞬时脉动,但脉动较小,后轮系也有相同的变化趋势,各轮的阻力矩和输出功率与正压力变化趋势相同.行星轮式行走机构可根据地变化在定轴轮系和行星轮系间演变,具有较好的自主越障性能

第11章 蜗杆传动 11.1蜗杆传动的类型和特点 11.2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 11.3蜗杆传动的失效形式及材料选择 11.4蜗杆传动的强度计算 11.5蜗杆传动的效率与热平衡计算 第12章 轮系 12.1 定轴轮系 12.2 行星轮系 12.3 组合轮系 12.4 轮系的应用 12.5 减速器 第 13 章 轴承 13.1 概述 13.2 滑动轴承的结构与材料 13.3 滑动轴承的润滑 13.4 滚动轴承 13.5 滚动轴承的代号及选用 13.6 滚动轴承的寿命计算 13.7 滚动轴承组合设计 13.8 滚动轴承的维护与使用 第14章 其他常用零、部件 14.1 剪切与挤压的实用计算 14.2 联轴器的类型与应用 14.3 离合器的类型与应用 14.4 弹簧 14.5 键联结 14.6 销联结 第15章 回转构件的平衡 15.1 概述 15.2 回转构件的静平衡 15.3 回转构件的动平衡

1面积矩与形心位置 2惯性矩、惯性积、极惯性矩 3惯性矩和惯性积的平行移轴定理 4惯性矩和惯性积的转轴定理*

附录Ⅰ截面的几何性质 附录I1-1面积矩与形心位置 附录I1-2惯性矩、惯性积、极惯性矩 附录I1-3惯性矩和惯性积的平行移轴定理 附录I1-4惯性矩和惯性积的转轴定理* 截面的主惯性轴和主惯性矩