0绪论 1平面机构及其自由度 2平面连杆机构 3凸轮机构 4齿轮机构 5轮系

《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件）第一章 平面机构的运动简图及自由度 1.2平面机构运动简图

《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件）第一章 平面机构的运动简图及自由度 1.3平面机构的自由度

荆州职业技术学院：《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章 平面力系——平面汇交力系

第一章平面机构自由度及速度分析 第二章平面连杆机构

9.1平面四杆机构的类型及应用

汇交力系 平面力系平行力系 一般力系 力系 汇交力系 空间力系平行力系 一般力系

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副: 面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单便于加工,成本低。 3、缺点: ①只能近似实现给定的运动规律; 2设计复杂; 只用于速度较低的场合

学习目的：本章主要介绍平面四杆机构的类型、特性、运动分析、力分析及运动设计等，同时简要讨论机构的效率和自锁问题。知识要点：了解图解法进行平面机构的运动分析；了解机械效率及自锁；掌握四杆机构的基本型式及特点；熟悉平面四杆机构的演化方法；掌握平面四杆机构的基本。特性；掌握图解法设计平面四杆机构

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