9.2铰链四杆机构的基本性质 1.急回特性:

设计是科学与艺术的统一。着重训练造 作业1:点线面的分别及混合构成,结合材料 型基本功,强调理论结合实际的学习方法。 肌理的平面运用。练习构成形式与情 端正设计的科学态度,加深对设计理念和形 感语义的视觉表达。手绘、材料拼贴 式美原理的理解,为各专业设计打下坚实的 组合均可

第8章平面机构的运动简图 平面机构:所有构件都在同一平面或相 互平行的平面内运动的机构,否则称为 空间机构

基本要求能绘制平面机构运动图能计平面机构自度能用瞬心法对简单的平面 机构进行速度分析

平面机构各构件的相对运动平面互相平行( 常用的机构大多数为平面机构)。 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动

平面机构各构件的相对运动平面互相平行( 常用的机构大多数为平面机构)。 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动

平面机构的结构分析 1运动副及其分类 2平面机构的运动简图 3平面机构的自由度

了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了解平面连杆机构的基本形式 平面铰链四杆机构;了解其演化和应用对曲柄存在条件、急回运动、行程 速比系数、传动角、压力角、死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机构的方法

§1—1 运动副及其分类 §1—2 平面机构运动简图 §1—3 平面机构的自由度

5－1 运动副及其分类 5－2 平面机构的运动简图 5－3 平面机构的自由度