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概述 12.1可编程控制器的结构和工作原理 12.2可编程控制器的程序编制 12.3可编程控制器应用举例
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第四章直接式数字控制器 4.1直接数字控制器的概述 4.2江森控制器的系统组成 4.3DX-9100系统配置和参数 4.4DX-9100的安装与接线
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1.控制器教学实验 (1)教学实验计算机介绍 有8位或16位两种字长 可以选组合逻辑的控制器 或是微程序的控制器方案 有监控程序、交叉汇编程序
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本章以西门子公司生产的S7-200系列小型可编程序控制器为例,介绍具体型号的PLC,内容包括: 1、 S系列PLC发展概述 2、S7-200 可编程序控制器的主机结构组成 3、 扩展模块简介 4、S7-200 可编程序控制器系统配置
文档格式:PDF 文档大小:476.99KB 文档页数:7
为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性
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一、 可编程序矩阵控制器PMC (Programmable Matrix Controller) 二、可编程序顺序控制器PSC (Programmable Sequence Controller) 三、可编程序逻辑控制器PLC (Programmable Logic Controller)
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1.概述 1.1 控制仪表与装置总体概述 1.2.仪表的分析方法 2.控制器 2.2模拟控制器 2.3. 数字式控制器 2.1.控制规律 3.1.概述 3.2 差压变送器 3.变送器 4.其他常用的单元仪表 4.1.开方器 4.2.积算器 4.3 辅助单元仪表 5.执行器 5.1. 概述 5.2.执行机构 5.3.调节机构 5.4. 执行器的选择计算 5.5.阀门定位器
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数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器
文档格式:PDF 文档大小:803.98KB 文档页数:12
本文讨论了输入输出维数不等的线性多变量系统自校正控制器的设计方法。采用了对输出跟踪偏差量和控制输入量进行约束的二次型性能指标,最优控制律特使这一性能指标取最小值。将最优控制律所满足的方程和辅助系统输出的最优预报器有机地结合起来,得到适用于参数估计的方程,进而得到了自校正控制器结构。应用这一控制器所得到的闭环系统,可以跟踪时变的参考信号,并且适用于开环不稳定系统
文档格式:PPSX 文档大小:1.01MB 文档页数:64
11.2 可编程控制器的程序编制 11.3 可编程控制器应用举例 11.1 可编程控制器的结构和工作原理
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