10.1气源系统及气动辅件 10.2气动执行元件 10.3气动控制元件 10.4气动基本回路

基本思想：利用系统的开环系统的频率特性判别闭环系统的稳定性

《机械工程控制基础》课程授课教案（讲义）第六章 控制系统的性能分析与校正

《机械工程控制基础》课程授课教案（讲义）第四章 控制系统的频率特性

《机械工程控制基础》课程教学资源（作业习题）第六章 控制系统的性能分析与校正

第一节 概述 第二节 电参数型传感器 第三节 电量型传感器

■ 燃料与空气的“比例控制 ” ■ 加热炉炉温控制 ■ “炉膛压力”控制模型 ■ 连续式加热炉的集散控制系统

7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 PID模型及其控制规律分析 7.4 PID控制器参数的整定方法 7.5 几种改良的PID控制器

一、控制的概念 二、控制的重要性 三、控制过程 四、控制的类型 五、控制的焦点 六、有效控制系统的特性

2.1控制系统的微分方程 2.2 系统传递函数 2.3 典型环节的传递函数 2.惯性环节 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 2.4 反馈控制系统传递函数 2.6 相似原理