武汉大学：《摄影测量原理》课程电子教案（PPT课件，摄影测量学）01 无人机摄影测量 1.3 无人机影像的区域网（空三，区域网概述、成像几何）

1.1 无人机概述 1.3 无人机获取数据的特点 1.4 无人机摄影测量处理难点 1.2 倾斜摄影与贴近摄影

第八章 数字地面模型概述 第九章 像片纠正、正射投影技术及综合法测图 9-1 像片纠正的概念与分类 9-2 透视投影变换纠正（常规纠正） 9-3 数字纠正 9-4 综合法测图 第十章 数字摄影测量基础知识 10-1 数字影像 10-2 基于灰度的影像匹配 10-3 同名核线与一维匹配概念 10-4 数字摄影测量系统及数字摄影测量生产 第十一章 摄影测量的外业 11-1 像片控制点联测 11-2 像片调绘

第一章 绪论 1-1 摄影测量的定义和任务 1-2 影像信息科学的形成与内涵 1-3 影像信息科学的组成 第二章 摄影的基本知识与影像误差处理 2-1 摄影原理与摄影机 2-2 黑白感光材料 2-3 摄影处理与像片晒印 2-4 航空摄影及摄影测量对摄影的基本要求 2-5 像片影像的误差及其处理 第三章 单张航摄像片解析 3-1 中心投影的基本知识 3-2 摄影测量常用坐标系 3-3 像片的内外方位元素 3-4 像点在不同坐标系中的变换 3-5 中心投影的构像方程(共线方程) 3-6 像点位移 3-7 单像空间后方交会

第一节 摄影的基本知识 第二节 航空摄影对摄影的基本要求 第三节 像片影像的误差及处理

像片解析就是用数学分析的方法,研究 被摄物体在航摄像片上的成像规律,像 片上影像与所摄物体之间的数学关系, 从而建立像点与物点的关系式。其目的 是根据像片上的影像,采用解析方法或 者图解的方式,获取被摄物体的空间坐 标或地物的几何图形

像片纠正的概念 像片平面图或正射影像图是地图的一种,它是用像片上 的影像表示地物的形状和平面位置的地图形式。利用 中心投影的航摄像片编制像片平面图或正射影像图, 是将中心投影转变为正射投影的问题。当像片水平且 地面为水平的情况下,航摄像片就相当于该地区比例 尺为1:M(=f/H)的平面图

单张像片的空间后方交会 如果我们有每张像片的六个外方位元素,就 能恢复航摄像片与被摄地面之间的几何关系, 重建地面的立体模型。 我们可以利用一定数量的地面控制点,根据 共线方程,反求像片的外方位元素,这种方 法称之为单张像片的空间后方交会

一、概论 在双像解析摄影测量中,每个像对都要在野外测求四个 地面控制点。这样外业工作量太大效率不高。能否只 要在一条航带十几个像对中,或几条航带构成的一个 区域网中,测少量外业控制点,在内业用解析摄影测 量的方法加密出每个像对所要求的控制点,然后用于 测图呢?回答是肯定的,解析法空中三角测量就是为 解决这个问题而提出的方法。 根据所采用的数学模型可以分为:

最小二乘影像匹配 最小二乘影像匹配(Least Squares Image Matching)是 由德国 Ackermann教授提出的一种高精度影像匹配算 法,该方法的影像匹配可以达到1/10甚至1/100像素 的高精度,也即可以达到子像素级(SubPixel)。它 可应用于: