教学内容: 1.气源系统的组成 2.源系统的净化装置(难点) 3.气动执行元件(重点)

一、 气源系统的组成 二、 气源系统的净化装置（难点） 三、 气动执行元件（重点）

第一节 气压传动的工作原理、组成及优缺点 第二节 气动元件 第三节 气动基本回路及系统实例

本章先介绍两种储能元件—电容元件和电感元件。再介绍简单动态电路微分方程的建立。 §7－1 电容元件 §7－2 电感元件 §7－3 动态电路的电路方程 §7－4 电路应用，电路实验和计算机分析电路实例

构件(运动单元)动联接机构1 机械零件(制造单元)静联接零件→机器 制造安装搬运维修

本书分为液压传动和气压传动两篇，共十三章。第一篇为液压传动，主要讲述液压流体力学基础、液压泵、液压马达与液压缸、液压控制阀、液压辅件、液压基本回路、典型液压系统和液压系统的设计计算；第二篇为气压传动，主要讲述气压传动基础知识、气源装置及气动元件、气动回路、气动逻辑系统设计和气压传动系统实例。各章后均附有习题。附录部分摘录了液压控制元件和气动控制元件图形符号的国家标准

润滑元件 消音器和排气洁净器 磁性开关 压力开关 管道及管接头 气液转换器 液压缓冲器

4.1 驱动系统的特点和技术要求 4.2 驱动元件 4.3 常用动力驱动元件的特性及选择方法

5. 1 电感元件和电容元件 5. 2 动态电路方程的列写 5. 3 动态电路的初始条件 5. 4 一阶动态电路 5. 6 全响应的分解 5. 5 二阶动态电路 5. 9 状态变量法 5. 7 单位阶跃响应和单位冲激响应 5. 8 卷积积分

控制电机一般是指用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的 微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件。根据它在自动控制 系统中的职能可分为测量元件、放大元件、执行元件和校正元件四类。 控制电机是在一般旋转电机的基础上发展起来的小功率电机，就电磁过程及所遵循的基 本规律而言，它与一般旋转电机没有本质区别，只是所起的作用不同