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高考汉语语法复习资料合集_5、句子补充知识
文档格式:DOC 文档大小:30.5KB 文档页数:6
高考汉语语法复习资料合集_5、句子补充知识
天补中学2007-2008学年苏教版必修一月考语文试题
文档格式:DOC 文档大小:71.5KB 文档页数:12
天补中学2007-2008学年苏教版必修一月考语文试题
高考复习:语言表达衔接连贯之选句题与排序题的解题要诀讲学案_讲学案 衔接连贯补写题的解题方法【教师版】
文档格式:DOC 文档大小:224KB 文档页数:28
高考复习:语言表达衔接连贯之选句题与排序题的解题要诀讲学案_讲学案 衔接连贯补写题的解题方法【教师版】
高考复习:语言表达衔接连贯之选句题与排序题的解题要诀讲学案_衔接连贯补写题的解题方法【学生版】
文档格式:DOC 文档大小:216KB 文档页数:5
高考复习:语言表达衔接连贯之选句题与排序题的解题要诀讲学案_衔接连贯补写题的解题方法【学生版】
2015年南京市玄武区中考一模语文试卷及答案_2014—2015学年玄武语文一模补充答案及评分标准说明(含分类作文样卷)又改 (1)
文档格式:DOC 文档大小:70KB 文档页数:11
2015年南京市玄武区中考一模语文试卷及答案_2014—2015学年玄武语文一模补充答案及评分标准说明(含分类作文样卷)又改 (1)
《数学分析》课程教学资源(考研辅导)第八讲 数学分析补充大纲
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
本课程是数学分析的继续和补充,在理论上进一步加深,在方法上更趋于灵活性和综 合性,在应用上更加广泛。通过这门课的学习使学生的分析基础更加扎实,对数学分析的 基本理论、基本方法、基本思想理解得更加深刻,掌握得更加稳固,使他们具有考硏的实力
《数学分析》课程教学资源(考研辅导)第十六讲 数学分析补充大纲
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
本课程是数学分析的继续和补充,在理论上进一步加深,在方法上更趋于灵活性和综 合性,在应用上更加广泛。通过这门课的学习使学生的分析基础更加扎实,对数学分析的 基本理论、基本方法、基本思想理解得更加深刻,掌握得更加稳固,使他们具有考硏的实力
基于深度循环神经网络的协作机器人动力学误差补偿
文档格式:PDF 文档大小:1.18MB 文档页数:9
由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧,一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大,导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上,采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动,以电机电流估算关节力矩,获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明,补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果,各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等,表明了文中所提出补偿方法的有效性
湘潭大学信息工程学院:《数字电子技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)复习(吴亚联)
文档格式:PPT 文档大小:38.5KB 文档页数:10
数字量与模拟量 数字信号与模拟信号 十进制、二进制、八进制、十六进制及不同数制之间的相互转换 原码、反码和补码的概念及补码运算 十进制代码、格雷码和ASCII码 考试要求: 1、掌握不同数制之间的相互转换; 2、了解二进制算术运算特点、方法; 3、了解8421码(BCD码)的概念和特点
《理论力学》课程教学资源(讲稿)第五章 摩擦(5.3)具有滑动摩擦的平衡问题
文档格式:PDF 文档大小:237.73KB 文档页数:7
5-3具有滑动摩擦的平衡问题 考虑滑动摩擦的平衡问题与前几章所述大致相同,但有如下特点: 1.受力分析时必需考虑接触面的摩擦力; 2.除平衡方程外,还必须列写补充方程,F≤N,补充方程数等于摩擦力的个数; 3.平衡问题的解是一个范围,称为平衡范围
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