吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第八章 计算机控制系统设计 8.2 数字伺服系统 8.3 双闭环直流数字调速系统（1/2）

1.设计要求 控制8个LED进行花式显示，设计4中显示模式： S0:从左到右逐个点亮LED; S1:从右到左逐个点亮LED;

• 实时任务约束模型 – Assumptions about task timing, interaction • 任务调度算法Scheduling Algorithm – Scheduling mode and selection function • Timeliness: deadline，worst response time，。。。 • efficiency: average response time，makespan – Prioritized goals • Temporal predictability first，performance second • 可调度分析Schedulability Test – Prediction of worst-case behavior – 基于CPU利用率(workload analysis) • for preemptive and strictly periodic tasks？ – WCRT(Response time analysis) • for preemptively feasible task sets with D ≤ T • Timing Analysis(WCET分析)

• ARM指令集 – ARM指令集分类与指令格式 – ARM指令的寻址方式 – ARM指令集详解 – Thumb指令及应用 • ARM汇编程序设计基础 – 系统初始化 – 调试环境

1 关于树莓派 2 关于嵌入式 4 设计作业建议 5 嵌入式系统能做什么及竞赛动员

本讲重点: 正确认识系统设计的基本原则,掌握简单任 务分析的一般流程,尝试自己制定方案; 对所举应用实例能消化理解,对部分模块能 独立编程实现

正确认识系统设计的基本原则掌握简单任 务分析的一般流程,尝试自己制定方案; 对所举应用实例能消化理解,对部分模块能独立编程实现

设计一个单片机测控系统，一般可分为四个步骤： （1）需求分析，方案论证和总体设计阶段 需求分析:被测控参数的形式（电量、非电量、模拟 量、数字量等）、被测控参数的范围、性能指标、 系统功能、工作环境、显示、报警、打印要求等。 方案论证:根据要求，设计出符合现场条件的软硬件 方案，又要使系统简单、经济、可靠，这是进行方 案论证与总体设计一贯坚持的原则

中国科学技术大学：《嵌入式系统设计方法》课程教学资源（课件讲稿，第二版）嵌入式系统形式化规范与建模（FSM，KPN，SDF）

中国科学技术大学：《嵌入式系统设计方法》课程教学资源（课件讲稿，第二版）嵌入式操作系统（uC、OSII）