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稳态误差是系统的稳态性能指标, 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差, 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义, 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统;
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第一节GPS定位误差的分类 一般按来源分类: 一、与卫星有关的误差; 二、与信号传播有关的误差; 三、与接收设备有关的误差; 四、其它误差
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一、与卫星有关:卫星星历误差、卫星钟误差、相对论效应 二、与信号传播有关:电离层折射、对流层折射、多路径误差与接受机有关: 三、与接受机钟误差、天线相位中心变化
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工件在夹具中加工时的加工误差 定位误差及其产生的原因 各种定位方式下定位误差的计算 定位误差的计算方法
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一个没有标明误差的测试结果,几乎会成为没有用处的数据。 数据的质量通常是将它们的误差与最终使用的要求相比较来进行评 价的。如果数据具有一致性而且它们的误差小于所要求的误差,就 认为这些数据有合格的质量。反之,数据过分离散或者误差超出要 求,就认为这些数据是低质量的或不合格的。因此,数据质量的评价 实际上是相对的,对某种情况是高质量的数据而在另一种情况下可 能是不能接受的
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5.1测量误差概述 5.2衡量精度的标准 5.3误差传播定律 5.4算术平均值及其中误差 5.5用观测值的改正数计算中误差
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●设定误差 ●设定误差的检验 ●测量误差
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过程装备控制技术及应用教案 第三章过程检测技术 3.1测量基本知识 3.2误差基本知识 以上两节内容要求学生自学,重点掌握以下内容:测量误差分类、系统误差、随机误差和粗大误差、测量的精密度、准确度和精确度。 3.3压力测量 压力是生产过程或过程装备中的一个重要参数,在过程设备测试与控制中,经常会遇到压力测量问题。 压力概念:垂直均匀作用在物体表面上的力,即压强P
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●设定误差 ●设定误差的检验 ●测量误差
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一、误差与稳态误差 1.定义 ⑴ 误差的两种定义: a. 从输出端定义:等于系统输出量的实际值与希望值之差。 这种方法在性能指标提法中经常使用,但在实际系统中 有时无法测量。因此,一般只具有数学意义
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