7-1概述 7-2轮式车辆的转向理论 7-3履带车辆的转向理论

安徽科技学院：《金属加工工艺实习》课程教学资源（金工实习）车辆工程专业大纲_实践性教学环节_车辆拆装实训《汽车构造》拆装实训实习大纲

提出了一种自适应遗传算法,并成功应用于车辆最短路径规划算法中.所采用的编码方式、交叉及变异算子等均针对最短路径规划问题而专门设计;同时,提出了一种新的交叉概率、变异概率在线自适应调整策略,以便提高遗传算法的搜索速度和搜索质量.将该算法同Dijkstra算法、A*算法进行了仿真比较.对五种不同情况的仿真研究结果表明:同Dijkstra算法相比,该自适应遗传算法可以减少搜索到最短路径的时间;同A*算法相比,该自适应遗传算法则可以搜索到更多的最短路径

一、概述 受电弓是电力机车、电动车辆从接触网导线 上受取电流的一种受流装置。它安装在机车车 顶上,当受电弓升起时,其受电弓滑板与接触 导线接触,将电流引入车内。因此,受电弓作 为电力机车、电动车辆与固定供电装置之间的 连接环节,其性能的优劣直接影响机车的可靠 性。 受电弓工作的特点是靠滑动接触而受流,对 其性能的基本要求是滑板与接触导线接触可靠 ,磨耗小,升、降弓时不产生过分冲击

一、公共场合下的礼仪守则 走路的时候。如果道路比较窄,应该“眼观四路,耳听八方”,及时给各种 车辆让路。更不要不自觉地走在路中间,给其他想超越的行人和车辆造成不便。 几个人一起走的时候,千万不要为了“保持团结”而并排走,迫使后面的人只能 乖乖地跟着你们后面慢慢走。 道歉。同样,如果别人不小心碰了你或踩了脚也应该谅解别人。的脚,应该诚恳 在人多的地方,不可以横冲直撞。如果碰了别人、踩了别人的脚, 在街上行走要注意文明礼貌,女士要使自己的仪态端庄大方,不要左顾右盼

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第一节牵引电动机概述 牵引电动机是驱动机车车辆动轮轴的主电动机。是电传动 机车、车辆的主要部件之一。牵引电动机的基本特性与同 类型的普通电动机大体相同,但是为了满足牵引电动机特 殊的使用条件,在设计参数选择和结构形式上不同于普通 电动机

影响汽车完成运输工作的各类外界条件, 它包括:气候条件、道路条件、运输条件、汽 车安全运行技术条件。 气候条件 气候条件对不同车辆结构提出了不同的要 求。应根据具体气候的季节条件,使用相应结 构的不同类型汽车,以提高车辆与气候的适应 程度

一、车辆型号： 二、车辆交接期限（事宜）： 三、维修类别及项目：

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向