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负载与操作机分开的机器人动力学算法
文档格式:PDF 文档大小:490.32KB 文档页数:7
基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点
多孔材料热导率通用计算方法
文档格式:PDF 文档大小:532.6KB 文档页数:5
利用蒙特卡洛法对多孔材料的内部结构进行了重构,并验证了重构模型具有自相似性和标度不变性的分形特性.对重构的多孔材料模型进行网格划分,利用二值化原理识别网格中的固体基质和流体孔隙,构筑材料内部真实传热过程的串并联混合热阻阵列图,建立适用于各种均质和非均质多孔材料热导率的计算方法——二值化阵列法.基于该方法,对闭孔泡沫铝和硅酸铝耐火纤维材料的热导率进行了计算,并与文献中的实验测量值进行了比较,具有较好的一致性,验证了本方法的正确性和普适性
《自动化仪表与过程控制》课程学习资料(工业控制系统设计标准)传感器通用术语 GB 7665-87
文档格式:PDF 文档大小:246.92KB 文档页数:24
本标准规定了传感器的产品名称和性能特性术语,作为传感器专业统一技术用语的依据。 本标准适用于传感器的生产、科学研究、教学以及其他有关技术领域
长江大学:《微型计算机技术及应用课件》第11章 总线与接口标准(李华贵)
文档格式:PPT 文档大小:765KB 文档页数:93
通过本章的学习,使学生掌握微机总 线和接口标准的基本概念,掌握主要总线 及主要接口的性能指标和特点。熟悉RS- 232C串行通信接口标准,为今后开发RS- 232C串行通信奠定良好的基础。了解PCI 总线和通用外设接口标准USB的基本知识
黑龙江八一农垦大学:《农业机械学》课程教学资源(PPT课件讲稿)绪论
文档格式:PPT 文档大小:26.02MB 文档页数:30
《农业机械学》是农业机械化及其 自动化专业的主干课程,同时也是该 专业的特色课程。农业机械是机械工 程学科中的一个大门类,但是他与其 他通用机械有许多不同之处。 农业机械在农业生产中的作用 • (一)提高劳动生产率 • (二)促进增产措施的实施与发展 • (三)争取时间,不违农时 • (四)改善劳动条件
北京大学:《仪器分析》课程教学资源(章节习题)第十五章 习题答案
文档格式:DOC 文档大小:169.5KB 文档页数:5
15.1 色谱法作为分析方法的最大特点是能分离混合物并分析之。 15.2 在色谱分析中,实验室之间可通用的定性参数是相对保留值和保留指数
《LaTeX2e1》第一章 简介
文档格式:PDF 文档大小:1.31MB 文档页数:12
在当今时代,计算机的一个最通用的功能就是对文本的电子化处理,它主要由如下四步组成 1.文本输入到计算机里,存贮起来供以后修改、扩充和删减 2.格式化输入文本,使其以相同长度的行和特定尺寸的页显示出来
《数学建模》课程教学资源(教材讲义)第三章 非线性规划
文档格式:DOC 文档大小:854KB 文档页数:16
1非线性规划 1.1非线性规划的实例与定义 如果目标函数或约束条件中包含非线性函数,就称这种规划问题为非线性规划问 题。一般说来,解非线性规划要比解线性规划问题困难得多。而且,也不象线性规划有 单纯形法这一通用方法,非线性规划目前还没有适于各种问题的一般算法,各个方法都 有自己特定的适用范围 下面通过实例归纳出非线性规划数学模型的一般形式,介绍有关非线性规划的基本 概念
黑龙江八一农垦大学:《农业机械学》课程教学资源(PPT课件讲稿)绪论
文档格式:PPT 文档大小:1.76MB 文档页数:30
一、农业机械的作业特点 《农业机械学》是农业机械化及其 自动化专业的主干课程,同时也是该 专业的特色课程。农业机械是机械工 程学科中的一个大门类,但是他与其 他通用机械有许多不同之处
山东大学:《机械制造》课程教学资源(讲义)第四十讲 数控加工后置处理技术
文档格式:DOC 文档大小:34KB 文档页数:5
本文分析了数控加工后置处理技术的特征、面临的问题和当前的发展趋势,介绍了应用通用后置处理 器开发定制专用后置处理器的实践。 关键词: 自动编程工具刀具路径文件数控代码后置处理器数控加工程序 数控编程是CAM的重要组成部分。它包括加工刀具路径文件的生成和机床数控代码指令集的生成
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