D0I:10.13374/j.issn1001-053x.1987.04.012 北京钢铁学院学报 第9卷第4期 Journal of Beijing University Vol.9 No.4 1987年10月 of Iron and Steel Technolpgy 0ct.1987 最小二乘配点法解壳体弯曲问题 罗铭 朱孝禄 〔机械设计教研室) 摘要 本文用最小二乘配点法分析弹性光体湾曲问题。采用了加权我数法中的混合 法一事先既不满足壳体弯曲定解微分方程式亦不满足边界条件,所选试函数为文献 (1)中提到的双雪幂级数,对于4边简支圆柱壳,其数值计算解与经典解析解误差 不超过1,5%;对于悬臂圆柱壳,取其特例一悬臂板分析时,其结果与解析解误差 亦不大。用本法可以编制出壳体湾曲问题的通用计算程序。 关键词:最小二乘配点法,例柱壳,弯他,试函数 The Least-Square Collocation Method Used in Shell-Bending Problems Lo Ming Zhu Xiaolu i Abstract This paper analyses elastic shell-bending problems by means of the lea- st-square collocation method.The mixed method of MWR has been used in which the trial function-a double power series with unknown coeffi- cients can meet the requirements of neither the differentical equation of deflection in the interior of shell nor the boundary conditions.The computational results of cylindrical shells with 4 hinged edges show the errors less than 1.5 percent as compared with results of classical solu- tions.When analysing cantilever plate problems-a special case of cantile- 1986-11-191收稿 81
肠 第 卷第 期 年 月 北 京 钢 铁 学 院 学 报 。 口 最小二乘配点法解壳体弯 曲问题 罗 铭 朱孝禄 机械设计教研室 摘 要 卜 本文用最小二乘配点法分析弹性壳体弯曲问题 采用了加权残数法巾的混合 法一事先既不满足壳体弯曲定解微分方程式亦不满足边界条件 , 所选试函数为文献 〔 〕 中提到的双重幕级数 对于 边简支圆柱壳 , 其数值计算解与经典解析 解误 差 不超过 另 对于悬臂圆柱壳 , 取其特例一悬 臂板分析时 , 其结果与解析解误差 亦不大 用本法可以编 制出壳体弯曲问题的通用计算程 序 关链词 最小二乘配点法 , 圆柱壳 , 弯曲 , 试函 数 一 口 一 ” “ 一 一 一 三 互 。 。 一 一 一 收稿 盯 DOI :10.13374/j .issn1001-053x.1987.04.012
ver cylindrical shell,the errors are also small.The calculation of all shell-bending problems can be generaly programmed by means of the method presented in this paper. Key words:least-square collocation method,cylindrical shell, bending,trial function. 引言 在第一、二届全国加权残数法学术交流会上,许多作者通过不同的试函数用最小二 乘法分析了弹性板壳的弯曲问题。文献〔1)以双重幂级数为试函数,使用混合法分析过薄 板强度,文献C2]〔3)在边界配点法中使用了双曲三角函数为试函数,而文献〔4)分别采用 双调和方程的三类特解序列构造的试函数,探讨了二维问题的解。试函数的选择关系到 解的收敛性和精度以及程序编制的繁简程度。本文运用双重幂级数作为试函数,同样运 用混合法一一事先既不满足壳体弯曲定解微分方程式亦不满足边界条件,求解了壳体的 弯曲问题。在解题过程中,通过选择不同的配点方案和待定系数个数,对4边简支圆柱 壳和悬臂圆柱壳进行了计算。结果表明,所选用的试函数适宜,它具有很好的收敛性和 较高的精度。 用最小二乘法分析板壳问题,其程序编制极为简单,工作量和计算时间很少,且可 以编制出任意边界条件和任意载荷作用下的通用计算程序,与有限元等数值方法相比具 有很大的优越性,最小二乘法还具有其它计算方法无可比拟的优点,即误差可知,计算精 度可以控制。因此,它不失为计算力学中一种很有发展前途的数值方法。 1最小二乘配点法概述5) 研究二维域V上的某一类问题,其偏微分方程为: Lu=f 在区域V内 (1) Biu=gi 在边界S上(i=1…n) (2) 式中u为式(1)、(2)的精确解场函数,L、B:为微分算子,f、g:为不含u的已知 值。方程可以是线性、非线性的边值问题、初值问题或特征值问题。 最小二乘配点法的基本原理是寻找一个近似值4,当代人(1)、(2)式时,使 得方程残数平方之和为最小。便称为试函数,于是 u(a,×)÷4(x) (3) 式中a为待定系数,x表示区域"上的所有独立变量。于是,通过将式(3)代入式(1)、 (2)所得的残差即可进行误差估计。方程残数式为 RL(a,x)=Lu-f x∈V (4) RBi(a,x)=B:u-g1x∈S(i=1…n) (5) 式中R,和R:分别为区域内部残数和边界残数,最后在整个区域V上使加权残数平方和 82
, 一 一 , 三 , 日 雀旨 ‘ ‘ 二 在第一 、 二届 全 国加权残数法学术交流会上 , 许多作者通 过不 同的试函数用 最小二 乘法分析 了弹性板壳的弯曲问题 。 文献〔 〕以 双重 幂级数为试函 数 , 使用混合法分析过薄 板强度 , 文献〔 〕 〔 〕在边界配 点法中使用 了双 曲三角函数为试函数 ,而文献〔 〕分别采用 双调 和方程的三 类特解序列构造的试 函数 , 探讨 了二维问题 的解 。 试 函数的选 择关系到 解的收敛性 和精度以及程序编制的繁简程度 。 本文运 用双重 幂级数作为试函数 , 同样运 用混合 法- 事先既不满足 壳体弯 曲定解微分方程式亦 不满足 边 界条件 , 求 解 了壳体的 弯曲问题 。 在解题 过程 中 , 通过选 择不 同的配 点方案和 待定系数个数 , 对 边简支圆柱 壳和悬臂圆柱壳进行了计算 。 结果表明 , 所选用 的试 函数适宜 , 它具 有很好的收敛性和 较高的精度 。 用最小二乘法分析板 壳问题 , 其程序编制极为简单 , 工 作量和计算时 间很少 , 且可 以编制 出任意边 界条件和任意载荷作用 下的通用 计算程序 , 与有限元等数值方法相比具 有很大的优越性 ‘ 最小二乘法还具有其它 计算方法无可 比拟的优 点 , 即误差可知 ,计算精 度可以控制 。 因此 , 它 不失为计算力学 中一种很有发展前途 的数值方法 。 最小二 乘配点法概述娜 研究二维域厂上的某一 类问题 , 其偏微分方程 为 在区域 内 , 在边界 上 … 式 中。 为式 、 的精确 解场 函 数 , 、 为微分算子 , 、 为不含 的 已 知 值 。 方程 可以 是线 性 、 非线 性的边 值问题 、 初值问题 或特征 值问题 。 最小二乘配 点法的基本原理 是 寻找一个近似值石 , 当代 人 、 式时 , 使 得方程残 数平方之 和为最小 。 、 便称 为试 函数 , 于 是 , 戈 士 “ 式 中 为待定系 数 , 表示 区域厂上 的所 有独立变量 。 于 是 , 通 过将式 代 人式 、 所得 的残差 即可进 行误 差估 计 。 方程残数式为 , 。 一 〔 厂 , “ 王孟一 〔 ‘ … 式 中 和 。 ,分别 为 区域 内部残 数 和边 界残数 , 最后在整 个区域犷上使加 权残 数平方 和
I.(a)= 高〔Ra,)+名(w:品,CR(a,x)〕')(6) 最小,从而确定出待定系数α的最佳值。式(6)中W为边界权函数相对于区域权函数 之比。 在域V内和边界S上选择一系列点x;(j=1…m),将其坐标值逐点代入式(4)、 (5)中,于是形成加权残数方程组: R(a,x1)=L(a,x1)-f(x1) Ri(a,xx)=Lu(a,xx)-f(xx) (j=1…n)(7) WR。i(a,xkt)=W〔B:u(a,xk+i)-g:(x+)〕 WRBi(a,xm)=W Biu(a,xm)-gi(xm)) 用矩阵表示为 〔R)=〔c)〔a)-〔b〕 (8) 式中〔c〕为参数矩阵,〔a)为待定系数列阵(数月为p),且方程个数t=k+(m- k)×n≥p。 显然 Ia=〔R〕T〔R〕 (9) 为使Ia最小,令 a14=0 (10) 6a 据式(10)可以导出 〔c)T〔c)〔a〕=〔c〕T〔b) (11) 或 〔k)〔a)=〔F) (12) 式中 〔k)=〔c〕T〔c〕 (13) 〔F〕=〔c)T〔bJ (14) 式(12)为最小乘配点法的基本方程,按照式(12)编制程序计算,即可得到待定系 数a,从而可以获得定解微分方程式在满足边界条件下的近似解”,再代入式(4)、(5) 计算,可以得到近似解的误差值。由于矩阵〔k〕的阶数取决于待定系数α的个数p,而 与选点数目m无关,因此在不增加待定系数的情况下,通过增加选点数m,可以提高解 的精度。· 2圆柱壳体的弯曲问题 设圆柱形开口壳体中间面横向圆的弧半径为R,壳体厚度为h。中间面任意点M的位 置用坐标α、B来决定,其中α为沿每线到点M的距离成比例的数值,B为沿横向圆的弧 到同一点M的距离成比例的数值(图1)。若取半径R为比例系数,则a、B为无因次 坐标,其中为圆心角。于是壳体的基本方程为 83
二 二 全 〔 · · , 一 〕 · 全 , 二 艺 〔 ‘ · , 、 〕 ’ , 最小 , 从而确定 出待定系数。 的最 佳值 。 式 中牙 为边界权函数相对于 区域权函 数 之 比 。 在域犷内和边界 上选择一系列点 , 二 …。 , 将其坐标值逐 点代 入式 、 中 , 于 是 形 成加权残 数方程组 , 一 劣 , 戈 、 一 二 、 “ · ” 平 、 , 、 、 砰 〔 、 ‘ , 、 飞 一 、 义 、 , 〕 珍 。 , 牙 〔 , 戈。 一 ‘ 戈 〕 用矩 阵表示 为 〔 〕 〔 〕 〔 〕 一 〔 〕 式中 〔 〕 为参 数矩 阵 , 〔 〕 为待定系数列阵 数 目为 , 且方程 个数 二 二 一 。 显 然 〔 〕 〔 〕 为使 最 小 , 令 口 。 口 据式 可以导 出 〔 〕 〔 〕 〔 〕 〔 亡 〕 了 〔 〕 或 〔 〕 〔 〕 〔 〕 式中 〔 〕 〔 〕 〔 〕 〔 〕 〔 〕 〔 〕 式 为最小 乘配 点法的基本方程 , 按照 式 编制程序计算 , 即可得到 待 定 系 数 , 从而 可以 获得定解微分方程式在满 足 边 界条件下 的近似解“ , 再代 入式 、 计算 , 可以得到近 似解的误差值 。 由于矩 阵 〔 〕 的阶数取决于 待定系数。 的个数 , 而 与选 点数 目 无关 , 因此在不 增加待定系 数的情况下 , 通 过增加选 点数 , 可以 提 高 解 的精度 。 圆柱壳体的弯曲 问题 设 圆柱形开 口壳体中间面横向圆的弧 半径为 , 壳体厚度为 。 中间面任意 点 的位 置用坐标 、 刀来决定 , 其中 为沿每线 到 点 的距 离成比例的数值 , 刀为沿横 向圆 的 弧 到 同一 点 的距 离成 比例的 数值 图 。 若取半径 为 比例系数 , 则 、 刀为 无 因 次 坐标 , 其中刀为圆心角 。 于 是 壳体的基本方程 为
图1圆柱壳计算模型 Fig.1 Calculating modle of a cylingdrical shell 024+1-y824+1+ ⑦a2 0B2 L0+v:-(1-)RX 2 2 8a8B Eh 1+y824 2 0品+8那+1g8腔+器-1-Ry (15) Eh 8的+c27272w+w=《12)R:z Eh 式中4、”、w表示位移,X、Y、Z表示表面力,它们的正方向均示于图1,E、v分别 表示材料的弹性模量和治松比,62,7。。+二。 对于表面仅受有法向载荷的圆柱形开口壳,式(15)的三个微分方程式通过引入 一主无向函数中=中(a,B),很容易归结为一个8阶微分方程 727272v26+1-v2 D (16) 式中D为柱型刚度 Eh3 D=12(1-v2) (17) 函数中称为壳体的基本函数,通过既在壳面上满足方程(16)又满足边界条件,可 以确定出值。 引入后,尧体的位移和内力可以表示为 0a082~v0'b 83中 0a3 v= +(2+v) 03中 0a29p (18) w=7272动 84
图 圆柱壳计算模型 、 日 一 - - 日 日刀 日 口 口 盆 乙 口 十 一一代万一 二厂代 认尸 十 乙 口 口 口功 口 口忍 口 汤 一一下 一一 代二,二下犷 十 乙 口以 口 口 , , ,二,二 甲 方 “ 一 口 口 一 出 日刀 · 器 式中“ 、 、 日口 个 一瓦歹 十 俨 功 叨 二 一 ‘ 一 - 一 万歹下 - 大 一 “ 一 、 , 一 一一 一石 石 一 、 “ ” … 表示位移 , 、 、 表示表面力 , 它 们的正 方向均示 于 图 , 、 分别 表示材料的弹性模量 和伯 松比 。 么 “ 行 一 。 , 日 一 气 一一 下 竺二下几尸 口仪 汀 对于表面 仅受有法 向载荷的圆柱形开 口 壳 , 式 的三个微分方程式通 过 引 人 一主无 向函数必二 功 , 刀 , 很容易 归结为一个 阶微分方程 “ 功 一 口 砂 口 一 一丑上 一 式中刀为柱 型 刚度 一 函数功称为 壳体的基本函数 , 通 过既在壳面上满 足 方程 又满足边界条件 , 可 以确定出功值 。 引人功后 , 壳体的位移 和 内力可以表示 为 口 厅 ︷一,一 一 日 功 口 日刀 一 〔蛊 · ‘ 一 诺备 。 名 功
N:= Eh a R 0a28B2 N:=Eh a'中 da S=- Eh·.8中 R 8u38B M:=D R (+v2)6 (19) M:=D R +v0)p6 M2=-是(1-v)、 82 aB :026 Q=D R 727272中 da Q2=- D 8 R 88 727272动 M2 b M12 M12 图2圆柱壳受力状态(。)内力图(b)内力矩图 Fig.2 Forcing states of a cylindrical sbell (a)the interior forces (b)the torques and moments 壳体的内力和力矩正方向示于图2(a)、(b)。 边界条件:根据力学的几何假设导出的壳体的基本计算模型,限制中间曲面线上 每一点的独立边界条件数等于4。现分析α为常数的边界,对于 (1)简支边:假设a方向没有边缘阻力,则 V=0,w=0,M:=0,N1=0 (20) (2)固定边: 4=0,v=0,w=0,9a 0w=0 (21) (3)自由边: N1=0,M,=0,S,=0,T1=0 (22) 其中S1、T:为克希霍夫意义下的广义横向力和广义剪力 85
产, 功 一切。产一刀 、产 一一 一门,石﹃ 湍黔粼黯尸 ‘、了 一一 一一一 令 箫 二 斋 “ ’ ‘ 一 口 日 口刀 名功 功 一 聂 ’ ’ ’ 功 汇卫 剐 图 四柱壳受力状态 “ 内力图 。 , 内力矩图 , 一 , , , 壳体的 内力 和力矩正方向示 于 图 、 。 边 界条件 根据力学 的几 何假设导 出的 壳体的基本计算模 型 , 限制 中间曲 面 线 上 每 一 点的独 立边 界条件数等于 。 现分析 为常数的边 界 , 对 于 简支边 假设 方向没 有边缘阻 力 , 则 二 , 功 固定边 “ 一 , , 。 日功 ‘ , 一 , 一 , 口 自由边 , , , , 其中 、 ,为 克希霍夫意义下 的广义 横向力 和广义 剪 力
S1=S+M R (23) T:=Q:+8M RoB 自由角点条件:对于悬臂壳体还需增加自由角点上的约束条件,即在两自由角点上 的集中反力T,等于0,于是 T。=2M12=-2D(1=v)02 PI aaa邮 7272φ=0 (24) 3最小二乘配点法解柱壳 如上节所述,圆柱壳休的求解过程关键在于确定基本函数中,我们选择其试函数为 一双重幂级数形式,即 Cinnam-18n-1 (25) m=1 a1 式中Cmn为待定系数,a、B为无因次坐标,m、n为正整数。 根据式(25)可以组成内部残数方程式为 Rp0+1g胎-2 C2. (26) 当a为常数的边为简支边时,其边界残数方程式为 RB1=v=- 03中 +(2+v) aa20BJ (27) RB2=w=7i72d (28) R=M:=是(8+yg) (29)· Rn.=N:=Eh R (30) 0a1 如有需要,还可以根据式(18)、(19)及(21)、(22)、(24)组成其它边界 条件下的残数方程式。 然后按照第二节中的最小二乘配点法的解题过程,求得系数Cm,再根据式(18)、 (19)可以求得壳体的位移和内力值。 作为算例,我们求解了四边简支克和悬臂壳受均布载荷q时的弯曲问题。 3.1四边简支圆柱亮 如图1,设四边简支圆柱壳母线尺寸a与横向圆弧尺寸b相等,且a=b=R,显然无 因次坐标a、的取值范围为(0~1),又设壳厚为h,横向弧矢高为f,弹性模量为E, 86
口 口刀 自由角点条件 对于悬臂壳体还需增加 自由角点上的约 束条件 , 即在两 自由角点上 的集中反力 。 等于 。 , 于是 “ 一 一 日名 口 口日 功二 一一 ︷一︷ 一 最小二乘配点法 解柱壳 如上 节所述 , 圆柱 壳体的求 解过程关键在于确 定基本函数功 , 我 们选择 其试函 数为 一双重 幂级 数形式 , 即 二二, , 一 ‘ 刀 一 艺 一 厂 少止 叮 式中氏 。 为待定系 数 , 、 刀为无因次坐标 , 、 ” 为正整数 根据式 可以组 成内部残数方程 式为 。 ‘ 川 。 ,。 。 以 一 二 ‘ 亡 价必 一 曰 ’ “ ’ 少则 ’ 砍 ‘ 下 一‘ 谷岑 一 六 ” ” ‘ 七 ’ ‘ 口 弓 , 当 为常数的边为简支边时 , 其边界残 数方程式 为 。 一 一 私 日刀 。 · 斋豁 。 “ 功 口 。 。 一 、 一希 一 吸 」 斌乞厂 二汾犷 “ “ “ 功 ” 日刀 , “ 甲 二 一 里丘一 护 斌 口 ‘ 如 有需要 , 还 可以根据式 、 及 、 、 组 成其它边界 条 件下 的残 数方程式 。 然后按照 第二 节 中的最小 二乘配 点法的解题 过程 , 求得系数 。 , 再根据式 、 可 以 求得 壳体的位移 和内力值 。 作为算例 , 我 们求解 了四边 简支壳 和悬 臂 壳受 均 布载荷卯寸的弯 曲问题 。 四边简支日往壳 如 图 , 设 四边 简支 圆柱 壳每线 尺寸。 与横向圆弧 尺寸时目等 , 且。 , 显 然 无 因次坐标 、 刀的取 值范围为 , 又设 壳厚为 , 横向弧 矢 高为 , 弹性模量 为
泊松比V=0。 于是壳面挠度w可表示为 w=μqa4/D (31) 其中μ为系数,亦即所需计算值。 我们在壳面均匀选取63个点,将点的坐标值代入式(26)中,在a=0及a=1边界 上各选6个点,将点的坐标值代入式(27)、(28)、(29)、(30),在B=0及 B=1边界上也各选6个点,同样列出边界条件为4=0,w=0,M2=0,N2=0的残 数方程式,于是得到159个方程。现取试函数的待定系数Cmn为156个,权函数W取为 1(1),计算得到圆柱壳中心的挠度值列于表1。 表14边简支圆柱壳中心挠度 Table 1 Deflections at the central points of cylindrical shells with 4 hinged edges { Results of Results by Results by Relative errors this paper F.Z.Flasov (6) S.Timosheko (8) 0° 0.00065 0.00406 0.00406 0.12% 0.25 0.003935 0.00391 0.00395 0.13% 0.5 0.003591 0.00360 0.00364 0.25% 1.0 0,002655 0.00269 0.00278 1.3% 2.0 0.001330 0.00132 0.00140 0.76% h0 is the special casc of a shell-a plate 表1中列出了根据不同的比值f/h计算得到的挠度系数,从表中可以看出用最小二 乘配点法解得的结果与解析解相差很小,证明了本文解题方法的正确性。 本文还选用了不同的配点方案和待定系数个数进行试算,发现其结果均相差不大, 因此可以认为选用双重幂级数作为试函数是一种行之有效的方法,其收敛性很好,精度 较高。 。3,2悬臂圆柱壳 取悬臂圆柱壳儿何尺寸及物理量均与四边简支壳相同,只不过泊松比改为ⅴ=0,3, 坐标设定及配点方案也与之相同。 设悬臂圆柱壳=0边为固定边,其它三边均为自由边。 对壳面的63个点按式(26)列出内部残数方程式,于固定边a=0上的6个点列出 边界条件为u=0、9=0、0=0,=0的残数方程式于自由边a=1上的6 0a ·个点列出边界条件为N1=0、M1=0、S:=0、T:=0的残数方程式,于自由边B= 0及B=1上的12个点列出边界条件为W2=0、M2=0、S,=0、T2=0的残数方程 式,于自由角点(1,0,0)及(1,0,1.0)处按照式(24)列出自由角点条 件的残数方程式。这样便得到一个具有161个方程、156个未知数的线性方程组,仍然取 87
泊 松 比 。 于是 壳面挠度。 可表示 为 田 协 其 中林为系数 , 亦 即所需计算值 。 我们在 壳面均 匀选取 个点 , 将 点的坐标值代 人式 中 , 在。 及 边 界 上各选 个点 , 将 点的坐标值代人式 、 、 、 , 【 ,, 在刀 及 刀 边界上也各选 个点 , 同样列出边界条件为“ , 。 , , 的 残 数方程式 , 于 是得到 个方程 。 现取试函 数功的待定系 数 为 个 , 权函数 附 取 为 〔 ‘ 〕 , 计算得到圆柱 壳 中心的挠度值列于表 。 表 边 简支回柱壳中心挠度 一 日 书 书 书 耳 书 比‘︸ … “甘,人一﹄, 干 。 。 、 。 。 一 · 。 … 。 一 ” · ,一 ,· ,· 表 中列出了根据不 同的比值 计算得到的挠度系 数 , 从表中可以看 出用最小 二 乘配 点法解得的结果 与解析解相差很小 , 证 明了本文解题 方法的正确性 。 本文还选 用 了不 同的配 点方案和待定系 数个数进 行试算 , 发现其结果均 相差 不大 , 因此可 以认 为选 用双重 幂级 数作为试函 数 是 一种行之 有效 的方法 , 其收敛 性很好 , 精度 较 高 。 悬胃回柱壳 取悬臂圆柱 壳几 何尺寸及物理 量 均 与 四边 简支 壳相 同 , 只 不 过泊松 比改为 。 , 坐标设 定及配 点方案也 与之相 同 。 设悬臂 圆柱 壳 二 边 为 固定边 , 其它 三边 均 为 自由边 。 对壳面的 个点按式 列出内部残 数方程式, 于 固定边 上 的 个 点 列出 边 界 条 件 为。 二 、 。 、 。 。 , 粤 的残 数方程式, 于 自由边。 上的 口认 个 点列出边 界条件为 、 、 二 、 的残 数方程式, 于 自由边夕二 及刀 上 的 个 点列 出边 界条件为 、 、 、 的残数方程 式, 于 自由角点 , 及 , 处 按照 式 列 出 自 由 角 点 条 件的残 数方程 式 。 这 样便得到 一 个具 有 个方程 、 个未知 数的线 性 方程组 , 仍然取
权函数W为1。 首先用上述方案求解了壳的特例一板(即上=0)的弯曲问题。将计算结果中自 h 由边α=1的挠度值及固定边α=0的弯矩值M:列于表2,并与有限元解及解析解进行 了分析比较,发现本文解存在误差,但误差值不大,我们认为这与解题的精度有关。 表2悬臂板的计算结果 Table 2 Calculating results of cantilever plate Results of Results by Results by Relative errors this paper finite element (8> Zhangfufan (8) Deflections at free side a=1 (q4/D) 0 0.132248 0.12708 0.12933 2,2% 0.125 0.133656 0.12788 0.12998 2.8% 0.25 0.131844 0.12851 0.13056 3.3% 0.375 0.135686 0.12892 0.13091 3.6% 0.5 0.136120 0.12905 0.13102 5.8% Moments at fixed side a=0 (qa) 0 0.477530 0.34571 0 0.125 0.477711 0.50399 0.51270 6.8% 0.25 0.496291 0.52760 0.53353 6.98% 0,375 0.519202 0.53058 0.53550 3% 0.5 0.532126 0,53092 0.53560 0.56% 其次求解了一般悬臂尧(即片为某值)的情8况,例如取青为0,25时, 悬臂壳自 由边?=1的挠度w及固定边%=0的弯矩M:见表3。 表3悬臂柱充(一/=0.25)的计算数 h Table 3 Calculating values of cantilever cylindrical shell) B 0 0.125 0.25 0.375 0.5 0.625 0.75 0.875 1.0 Deflections at 0.116340.117260.118020.118480.118620.11820.117900.117090.11612 free aido(qa‘/D) Moments at 0.396390.413280.45370.495020.516740.506250.465A00,414870.39492 fixed aide (qa2) 4结束语 (1)用本法分析均布载荷作用下4边简支圆柱壳的弯曲问题,其计算结果与解析 88
权函数牙为 。 替土 。 。 ,。 、 。 二 “ 二, ‘ 。 了 、 ‘ , ‘ 。 。 。 二 , 仕 , ‘ 自 首先用上述 方案求解了壳的特例-板 即月升 二 的弯 曲问题 。 将计算结 果 中 自 一 一 ” 一一 ” 、 一 ‘ 一 ‘ ’ ‘ ” “ ‘ 诩 一 、 一 ’ 一 ‘ “ 一 ’ ‘ ’ 一 “ ’ ” ‘ ’ 一 ‘ ’ 一 ” ’ 由边 的挠度值及 固 定边 的 弯矩值 列于表 , 并与有限元 解及解析解 进行 了分析比较 , 发现本文解存在误差 , 但误差值不大 , 我们认 为这与解题 的精度有关 。 表 愚 嘴 板 的 计 算 结 果 月 卜 皿 卜 尽 扭 泣 ,杯终书多 口月品曰 … 口,口勺曰, 。 。 。 州 吸 。 。 。 。 。 。 多 多 书 终 甘 、 、 , , ‘ 二 、 , 。 从 、 “ 、口 ‘ ‘ 、 了 峨 。 。 巴 、 , 月, 、 。 ,兮 口、 刁、 对 -月又 龙二 月 〕 ‘ 、 ” 一不一 认年 主孔 , , 目 , 哭目 月凡 一不 一 · ‘ 口 , , ‘亡矛 月 〕 ‘ 曰 由边 二 的 浇度山 及 固 定迫 二 的 弯拒 见表 。 , 二 , ‘ , , 。 。 。 、 , ‘ 。 ‘ 叹 。 刁 蕊 月 忆公 , 二 、 一一 「一 一 ‘ 动 , , 卜 甲早 ,民 一 。 一 月 。 。 。 。 。 , ‘ 任 弓 弓 结 束 语 用本 法分析均布载荷作用下 边 简支圆柱 壳的 弯曲问题 , 其计算结果 与解析
解误差不超过1.5%,分析悬臂圆柱壳的特例一一悬臂板时,其误差很小。 (2)用本法可以编制出一般壳体在任意边界条件及任意载荷作用下的弯曲问题的 通用计算程序,能够解决工程实用中对一般壳体分析的难题。 (3)本文的全部计算过程是在SIGMA微凯(16位,Intel8088CPU)上使用 FORTRAN语言完成的,程序简单、灵活,可以实现小机解大题目的要求。 参考文献 〔1〕徐次达、郑瑞芬、施德芳:最小二乘配点法解薄板弯曲问题,上海力学,1卷2 期 〔2〕何广乾、张维岳,用半解析半离散法分析板壳,固体力学学报,1981,№2 〔3〕徐文焕、陈虬:最小二乘边界配点法解平面问题,土木工程学报,1981,№2 〔4〕丁浩江、范本隽、叶贵如影最小二乘边界配点法解二维问题探讨,固体力学学 报,1983,04 5 Ernest,D.Eason:A Review of Least-Square Methods for Solving Partial Differential Equations,International Jou.for Numerical Methods in Engineering,Vol,10,1976 〔6)瓦·札·符拉索夫:壳体的一般理论,人民数育出版社,1960 〔7)S·铁摩辛柯,S·沃诺斯基:板壳理论,科学出版社,1977 〔8〕张福范:弹性薄板,科学出版社,1984 89
解误差不超过 , 分析悬臂圆柱壳的特例-悬臂板时 , 其误差很小 。 用本法可以编制 出一般壳体在任意边界条件及任意载荷作用下的弯曲问题 的 通用 计算程序 , 能够解决工 程实用 中对一般壳体分析的难题 。 本文 的全部计算过程是在 微饥 位 , 上 使 用 语言完成的 , 程序简单 、 灵活 , 可以实现小机解大题 目的要求 。 〔 〕 徐次达 、 期 〔 〕 何广乾 、 〔 〕 徐 文焕 、 〔 〕 丁 浩江 、 参 考 文 献 郑瑞 芬 、 施德芳 最小二乘配 点法解薄板弯曲问题 , 上海力学 , 卷 张维岳 , 用半解析半离 散法分析板壳 , 固体力学学报 , , 哑 陈虫 最小二乘边界配 点法解平面问题 , 土木工程学报 , , 哑 范本隽 、 叶贵如, 最小二乘边界配 点法解二维问题探讨 , 固 体 力 学 学 报 , , 酗 〔 〕 , 切 一 称夕 , 川 夕, , 〔 〕 瓦 · 札 · 符拉索 夫 壳体的一般理论 , 人 民教育出版社 , 〕 · 铁摩辛柯 , · 沃诺斯基 板 壳理论 , 科学 出版社 , 〔 〕 张福范 弹性薄板 , 科学 出版社