1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换，脉冲传递函数（开环、闭环），差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差， 根轨迹法（自学） 5. 离散系统的频域分析法（自学） 6. 离散系统的状态空间分析法（自学） 7. 离散系统的综合（自学）

1、熟悉信号采样系统的基本组成及原理 2、设计一个基本的信号采样与存储系统

第三节大气样品的采集方法和采样仪器 一、专用采样装置

采样数据输出形式 采样数据接收方法 为什么要大容量存储？ 怎么实现大容量存储？ 如何利用大容量数据？

1控制工程中普遍存在离散时间系统。 2计算机的高速发展和数字控制的广泛应用。离散、采样、数字控制的差别

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

1适用范围 辐射通量弱化法是定量的方法,适用于测定高浊度的水(如废水、污染过的水) 2采样 用玻璃或塑料瓶采样,采样后尽快分析。或将样品放在阴凉、黑暗处,24小时内分析。 防止样品与空气接触,避免样品温度不必要的变化

1适用范围 透明度测试圆盘法是半定量的方法,适用于测定地表水。 2采样 用玻璃或塑料瓶采样,采样后尽快分析。或将样品放在阴凉、黑暗处,24小时内分析

1适用范围 透明度测试试管法是半定量的方法,适用于测定纯水和高度污染的水。 2采样 用玻璃或塑料瓶采样,采样后尽快分析。或将样品放在阴凉、黑暗处,24小时内分析

研究了一类具有时变时滞和变采样周期的网络控制系统的稳定性问题.网络控制系统被建模为等效的具有输入时滞的系统，通过构造一个新的具有不连续项的Lyapunov泛函，给出了线性矩阵不等式作为使得闭环系统指数稳定的充分条件.通过求解这些线性矩阵不等式，可以找到一个常数作为采样时刻和输入更新时刻之间的上界，保证闭环系统的稳定性.数值仿真算例表明，该方法有效且相比已有文献局限性更小