5.1 系统稳定性的初步概念 §5.2 Routh（劳斯）稳定判据 5.3 Nyquist稳定判据 §5.4 Bode稳定判据 §5.5 系统的相对稳定性

连续系统最优控制回顾 线性连续系统最优控制问题 有限时间（状态）调节器 无限时间输出调节器 小结

汽油及其使用性能 化油器式发动机燃油系统 电子控制汽油喷射系统

基本思想：利用系统的开环频率特性判别闭 环系统的稳定性

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）07 线性系统的时域分析法（高阶系统的时域响应、二阶系统的时域分析）

1.1 通信的历史回顾 1.2 通信系统的组成 1.3 信道 1.4 噪声 1.5 无线频谱管理及通信频带划分 1.6 通信系统的性能指标

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）06 线性系统的时域分析法（引言、一阶系统的时域分析、二阶系统的时域分析）

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）05 线性系统的时域分析法（引言、一阶系统的时域分析、二阶系统的时域分析）

一、复杂控制系统概念 二、串级控制系统 三、控制器参数的工程整定

一、DSPs硬件系统组成 二、DSPs芯片的选择 三、DSPs最小系统设计 四、DSPs的结构及外设接口 五、DSPs系统设计