第一章静力学引论 1-1静力学公理 1-2约束和约束反力 1-3物体的受力分析与受力图 1-4力矩及其计算 1-5力偶及其性质

• 正则变换的条件 • 母函数 正则变换的几种形式 • 泊松括号的变换不变性 • 无限小正则变换

• 泛函,变分的概念 • 欧拉方程 泛函导数 • 哈密顿原理

•泊松括号的定义 •泊松括号的性质 •泊松定理 •量子泊松括号

• 勒让德变换 • 正则变量 相空间 相点 • 哈密顿正则方程 • 守恒定理

• 动能和势能的泰勒展开 • 线性齐次方程的求解 • 简正频率 • 简正坐标

• 达朗贝尔原理 • 基本拉格朗日方程 • 保守系的拉格朗日方程 • 循环积分 • 广义速度 广义动量

• 实位移 虚位移 • 实功 虚功 • 虚功(虚位移)原理 • 拉格朗日乘子与约束力

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 分析力学 5.1 约束与广义坐标

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 刚体力学 §3.1 刚体运动的分析 §3.2 角速度矢量 §3.3 欧拉角