◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结

(一)课程性质与目的 本课程为自动化专业、电气工程及其自动化专业、电子信息工程、通信工程专业的学科基础必修课程。学生通过电路理论课程的学习,获得电路方面的基本理论、基本知识和基本技能。为学习后续课程,以及从事工程技术和科研工作,奠定电路方面的基础

1. 对自动控制系统的基本要求 2. 几种典型输入信号及响应之间的关系 3. 控制系统的暂态响应特性 4. 控制系统的稳定性 5. 控制系统的稳态误差

 研究的热点问题  典型的研究方向

 工业控制  智能系统  检测系统  智能电网

采用固定化酶传感器和流动注射研制了全自动血糖-乳酸分析仪。通 过转盘式样品盘和自动取样针实现了样品的自动采样，采用停流技术，增大酶传 感器的响应电流，提高测定精度

2-1 控制系统微分方程的建立 2-2 非线性微分方程的线性化 2-3 传递函数 (transfer function) 2-4 动态结构图 2-5 系统的脉冲响应函数 2-6 典型反馈系统传递函数

8.1系统的校正 8.2串联校正

6.1系统稳态误差的概念 6.2与输入信号有关的稳态误差

5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6.1 L(w)低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2 L(w)中频段特性与系统动态性能的关系 5.6.2 L(w)高频段对系统性能的影响