哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第五章 机器人操作机工作空间

在工业生产中，从机器的设计到制造，或进行技术交 流，或使用及维修机器设备，都要用到装配图。因此，对 从事工程技术的工作人员来说，掌握看装配图的方法是很 有必要的

2.1 人工智能的起源与发展 2.2 机器学习方法简介 2.3 机器学习方法初级应用介绍 2.3 人工智能的环境岩土工程应用案例 2.4 基于高斯过程的污染土场地勘察 2.5 小节与思考

一、零件的概念及分类 机器或部件都是由许多零件装配而成，制造机器或部件必须首先制造零件。 根据零件的形状和功用可以分为轴套类、轮盘类、叉架类和箱体类

一、概述 两类污染物: 一类—能在环境或动植物体内积蓄，对人 体健康产生长远影响。 二类---长远影响小于一类的污染物质。 传统检测方法： 人工定期在排污出口取样检测。 两类污染物最高允许排放浓度见下表

用途: 设计先画装配图,再根据装配图 拆画零件图。 生产根据装配图将零件装配成部 件或机器。 作用: 表达机器或部件的工作原理、各零件之间的装配关系和位置关系

一、机器的基本组成要素 机器:机原机构←构件→运动的单元 机设零件→制造装配的单元

4.1 传感器的种类 4.2 触觉信息的获取 4.3 视觉信息的获取 4.4 距离信息的获取

5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理

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