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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十三离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究

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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验四线性系统串联校正及P、PI控制器的设计

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第八章控制系统的状态空间分析

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4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.3 均匀控制系统的理论分析 4.4 其他需要说明的问题实验：均匀控制系统实验

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第九章非线性控制系统

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第七章离散控制系统

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第十八章化学反应器的控制

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第十七章精馏塔的控制

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第十六章传热设备的控制

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第8章绕线转子异步电机转子变频控制系统