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本文介绍了一种8098单片机实现的全数字化的无换向器电机调速系统,其特点是采用无位置检测器技术,实现了无换向器电机的无位置检测器运行;速度调节器运用模糊控制器.结果表明,无位置检测器技术是可行的,无换向器电机的模糊控制具有较好的控制效果
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DACO832是一个8位D/A转换器芯片,单电源供电,从 +5V~+15V均可正常工作,基准电压的范围为±10V,电流 建立时间为1μs,CMOS工艺,低功耗20m。其内部结构如图 9.1所示,它由1个8位输入寄存器、1个8位DAC寄存器和1个 8位D/A转换器组成和引脚排列如图9.2所示
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1、了解温度改变、支座移动引起的位移计算。 2、领会变形体虚功原理和互等定理。 3、掌握实功、虚功、广义力、广义位移的概念。 4、熟练荷载产生的位移计算
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矩阵位移法是以计算机为计算工具的现代化结构分析方法。基于该法的结构分 析程序在结构设计中得到了广泛的应用。因此,以计算机进行结构分析是本章的学 习目的。 矩阵位移法是以位移法为理论基础,以矩阵为表现形式,以计算机为为运算工 具的综合分析方法
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1、了解温度改变、支座移动引起的位移计算。 2、领会变形体虚功原理和互等定理。 3、掌握实功、虚功、广义力、广义位移的概念。 4、熟练荷载产生的位移计算
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第 3 章 电磁辅助函数:矢量基本波函数 标量基本波函数 标量位和矢量位 赫兹(Hertz)位 用位函数表示无源区的电磁场 标量格林(Green)函数 并矢格林函数
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7.1高位自动化仓库概述 7.1.1高位自动化仓库的产生和发展 7.1.2高位自动化仓库的分类 (1)按仓库的建筑形式分,可分为整体式和分离式2种。一般整体式高度在12m以上,仓库内的货架与建筑物构成一个不可分割的整体,外墙既是货架,又是库房屋顶的支撑。分离式多数高度在12m以下,但也有15m的,其货架是独立的,主要用于高度不大或已经有建筑物的情况
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通过光学显微镜和透射电镜对不同工艺生产的X80管线钢的微观组织、位错形态及析出相等进行了对比分析.结合力学性能检测,研究了X80组织形貌对力学性能的影响.研究表明,针状铁素体晶粒大小、析出相分布、位错密度及位错形态对材料强度、韧性、脆性转变温度有明显的影响,通过固溶强化、细晶强化、位错强化、析出强化等综合强化方式获得了综合力学性能良好的X80管线钢
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叠加法计算位移的条件: 1、梁在荷载作用下产生的变形是微小的; 2、材料在线弹性范围内工作,梁的位移与荷载呈线性关系; 3、梁上每个荷载引起的位移,不受其他荷载的影响
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组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号处理装置 组成的。 作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变换成位置控 制单元所要求的信号形式,将运动部件现实位置反馈到位置控制单 元,以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分
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