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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第十章 控制系统的设计 §10.2 PD控制器的设计

参考教材 周春晖,化工过程控制原理,化学工业出版社 周春晖,历玉鸣,控制原理例题习题集, 化学工业出版社

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5.1 概述 5.2 工业控制计算机产品的种类及其选择 5.3 工业控制机接口模板及应用

4.1 概述 4.2 控制系统的数学模型 4.3 微机控制技术基础 4.4 数字控制器的设计