一、机器人控制系统软硬件架构 二、机器人控制系统仿真工具 三、机器人控制系统算法介绍 四、机器人控制实验平台

6.1 概述 6.2 基本控制规律 6.3 模拟式控制器 6.4 数字式控制器

 控制系统的发展  控制技术、软件与系统  自动化与控制的应用范畴

一、按运动轨迹分类 1、 点位控制系统 2、 直线控制系统 3、 轮廓控制系统（连续控制系统）

三相异步电动机的典型控制电路 电气控制线路设计的基本原则 电气控制线路的设计方法 电气控制线路的绘制 车床电气控制系统 了解三相异步电动机的典型控制电路 熟悉电气控制线路设计的基本原则 掌握电气控制线路的设计方法 掌握电气控制线路的绘制 了解车床电气控制系统

教学目标及要求：通过对控制活动的重要性、控制类型、控制过程和方法的学习，理解和把握发挥控制职能在管理实践中的重要作用。 教学内容：控制活动的重要性、控制类型、控制过程和控制方法。 教学重点与难点：控制的过程和类型：控制理论

9.1 概述 9.2 神经网络控制结构 9.3 单神经元网络控制 9.4 RBF网络监督控制 9.5 RBF网络自校正控制 9.6 基于RBF网络直接模型参考自适应控制 9.7 一种简单的RBF网络自适应控制 9.8 基于不确定逼近的RBF网络自适应控制 9.9 基于模型整体逼近的机器人RBF网络自适应控制 9.10 神经网络数字控制

1.1 什么是过程控制 1.2 过程控制性能要求 1.2.1 时域控制性能指标 1.2.2 积分控制性能指标 1.3 过程控制系统的组成 1.4 过程控制系统的发展概况 1.4.1 过程控制系统体系结构的发展 1.4.2 过程控制检测仪表和执行机构的发展 1.4.3 过程控制策略的发展

6.1 概述 6.2 基本控制规律 6.2.0 基本概念 6.2.1 双位控制 6.2.2 连续PID控制算法 6.3 模拟式控制器 6.3.1 模拟式控制器基本结构 6.3.2 DDZ-Ⅲ型电动单元控制器 6.4 数字式控制器 6.4.1 数字式控制器主要特点 6.4.2 数字式控制器的基本构成 6.4.3 KMM控制器

一、 三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成，定子是不动的部分，转子是旋转部分， 在定子和转子之间有一定的气隙