一、方块图组成 图模型的一个突出优点是直观、形象，是 工程上用来分析复杂系统的重要手段

希望系统有很快地响应速度。即在控制信号的作 用下，系统的输出能很快地随控制信号变化而变化。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度

一、频率特性的定义： 在正弦输入下，系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用G(j)表示

一、闭环频率特性与尼柯尔斯图线 对单位反馈系统而言，闭环与开环频率特性之间的关系是

一、对数坐标图 1. 幅频特性图： 纵坐标：幅值的对数20lg（dB），采用线性分度； 横坐标：用频率ω的对数lgω分度

系统分析：在系统的结构、参数已知的情况下， 计算出它的性能。 系统校正：在系统分析的基础上，引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置，来改善系统的性 能，这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来，原始系统除放大器增益可调外，其结 构参数不能任意改变，有的地方将这些部分称之为 “不可变部分” 。这样的系统常常不能满足要求

控制系统的校正方法通常采用的有两种： 1. 分析法。分析法实际上是一种试探的方法，可归结为： 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0 (jω) Gc (jω) G(jω) 从原有的系统频率特性出发，根据分析和经验，选取合 适的校正装置，使校正后的系统满足性能要求

长期以来，PID（比例—积分—微分）调节器一直作为工业控制上的主要调节装置而得到广泛应用。 PID调节器有如下一些特点：

组成人体组织的化学成分极其复杂,主要包括蛋白质、脂肪、糖、水及钾、 钠、钙、磷、铁、铜、硒等元素的化合物,但是,任何物质都是由分子组成的,而分 子又是由原子组成的。人体内最多的分子是水,水约占人体重量的65%人体 内各个脏器及皮下均有大量的脂肪成分。人体内还有大量有机大分子,如蛋白 质、酶、磷脂等,这些物质中都含有大量的氢原子,因此,氢原子是人体中含量 最多的原子

1、任选一个两位数（比如：25） 2、将选择的这个数分别减去它的个位 和十位数字，得到一个新的数 （比如：25-2-5=18） 3、记住这个数字