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上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第三章 频率特性(3-3)对数频率特性(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:709KB 文档页数:26
一、对数坐标图 1. 幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数20lg(dB),采用线性分度; 横坐标:用频率ω的对数lgω分度
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第七章(7-1)系统设计概述(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:800KB 文档页数:24
系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为 “不可变部分” 。这样的系统常常不能满足要求
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第七章(7-3)频率域中的无源串联校正(2/2)(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:658.5KB 文档页数:23
控制系统的校正方法通常采用的有两种: 1. 分析法。分析法实际上是一种试探的方法,可归结为: 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0 (jω) Gc (jω) G(jω) 从原有的系统频率特性出发,根据分析和经验,选取合 适的校正装置,使校正后的系统满足性能要求
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第七章(7-3)模拟PID调节器(1/2)((田作华)
文档格式:PPT 文档大小:401.5KB 文档页数:15
长期以来,PID(比例—积分—微分)调节器一直作为工业控制上的主要调节装置而得到广泛应用。 PID调节器有如下一些特点:
国家级继续医学教育项用书:《MRI临床医师必读》PDF电子书(共十六章)(詹松华、吴沛宏、杨振燕)
文档格式:PDF 文档大小:20.15MB 文档页数:306
组成人体组织的化学成分极其复杂,主要包括蛋白质、脂肪、糖、水及钾、 钠、钙、磷、铁、铜、硒等元素的化合物,但是,任何物质都是由分子组成的,而分 子又是由原子组成的。人体内最多的分子是水,水约占人体重量的65%人体 内各个脏器及皮下均有大量的脂肪成分。人体内还有大量有机大分子,如蛋白 质、酶、磷脂等,这些物质中都含有大量的氢原子,因此,氢原子是人体中含量 最多的原子
华师大版九年级数学(上)第23章图形的相似23.4中位线(1)
文档格式:PPT 文档大小:3.28MB 文档页数:19
1、任选一个两位数(比如:25) 2、将选择的这个数分别减去它的个位 和十位数字,得到一个新的数 (比如:25-2-5=18) 3、记住这个数字
清华大学:《模拟电子技术基础》课程教学资源(华成英第四版PPT课件讲稿)第二章 基本放大电路
文档格式:PPT 文档大小:5.63MB 文档页数:79
§2.1 放大的概念与放大电路的性能指标 §2.2 基本共射放大电路的工作原理 §2.3 放大电路的分析方法 §2.4 静态工作点的稳定 §2.5 晶体管放大电路的三种接法 §2.6 场效应管及其基本放大电路 §2.7 基本放大电路的派生电路
清华大学:《模拟电子技术基础》课程教学资源(华成英第四版PPT课件讲稿)第三章 多级放大电路
文档格式:PPT 文档大小:2.93MB 文档页数:50
§3.1 多级放大电路的耦合方式 §3.2 多级放大电路的动态分析 §3.3 差分放大电路 §3.4 互补输出级 §3.5 直接耦合多级放大电路读图
清华大学:《模拟电子技术基础》课程教学资源(华成英第四版PPT课件讲稿)第四章 集成运算放大电路
文档格式:PPT 文档大小:1.95MB 文档页数:25
§4.1 概述 §4.2 集成运放中的电流源 §4.3 集成运放的电路分析及其性能指标
清华大学:《模拟电子技术基础》课程教学资源(华成英第四版PPT课件讲稿)第五章 放大电路的频率响应
文档格式:PPT 文档大小:2.64MB 文档页数:36
§5.1 频率响应的有关概念 §5.2 晶体管的高频等效电路 §5.3 放大电路的频率响应
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