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伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场,转子在此磁 场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进 行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)
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7.1 WINDOWS的内存分配 内存是操作系统的核心部分,所以我们非常有必要了 解内存的分配机制。在DOS下,访问内存的指针是 用段地址:偏移量来表示,所有程序共用一个内存空 间,由低向高分配内存空间,所以任何程序都可以随 便修改内存中的数据,包括不属于自己程序的内存 空间和中断向量表。而且所有程序被局限在1M的基 本内存(Base Memory)中,不能直接访问扩充内存
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例 1:假设某工厂去年下半年的设备维修费数据如下: 月份 7 月 8 月 9 月 10 月 11 月 12 月 业务量(千机器小时) 6 8 4 7 9 5 维修费(元) 110 115 85 105 120 100 要求:采用高低点法,将设备维修费用分解为变动成本和固定成本
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一、导体 讨论导体中静电平衡条件下的 电荷分布、电场分布和电势分布 E=0,U=常数 导体静电平衡条件:表面为等势面,外部法线 由高斯定理推论:
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a)PCM信号的码元速率和带宽 (1)码元速率。设m(t)最高频率为fn,f3≥fn,如果量化电平数为M, 则采用二进制代码的码元速率为 f,=f,-log2 M=f,N (6.3-27) (2)传输PCM信号所需的最小带宽。抽样速率的最小值f=2fn,这时码 元传输速率为fb=2fnN,在无码间串扰和采用理想低通传输特性的情况下
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本文以在校大学生这个最具代表性的群体作为主要研究主体,通过问卷调查等多种形式采集数据,根据采集到的数据研究分析大学生的学习现状以及学习习惯,了解大学生对于移动学习的一些心理态度,从而更好地提高移动学习的效率以及推动移动学习的发展
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精神病患者李全杰,在无任何原因和征兆下,向路过其身旁的少妇张藏藏连 砍数刀,致使张当场死亡。近日,安徽省滁州市南谯区人民法院作出民事判决, 判决李全杰的监护人即其妻子高小珍赔偿死者家属各项费用 32 万余元。 2007 年 5 月 27 日上午八点半,滁州市麻纺厂 25 岁的女工张藏藏因早上接 到亲戚的电话说要给她的新房送空调,所以急匆匆地前去接空调
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这一章的习题大致可以分为四种类型:双极型三极管工作状态的计算、集成 广」电路逻辑功能的分析、输入特性和输出特性的应用、OD门和OC门外接上拉 电阳的计算。下而结合例题说明它们的解题方法。 双极型三极管工作状态的计算 在三极管开关电路巾,为了使三极管作在开关状态,必须保证输入为低电 平时三极管T作在截止状态,而输入为高电平时三极管工作在饱和导通状态
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本章主要介绍下列内容: 串的定义、存储结构和基本运算 数组的定义、基本运算和存储结构 特殊矩阵的压缩存储
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某广告公司拥有一个具有八条线路的电话交换台, 为广告业务服务。系统工作程序及数据如下: (1)广告咨询电话的到达间隔时间呈指数分布,均值为 2分钟
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