9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优

第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优

■ 控制系统校正的一般概念 ■ 串联校正 ■ 反馈校正 ■ 前馈校正 ■ 小结

第一章企业综述 第二章会计学科与会计职业综述 第三章会计基础理论 第四章会计基本程序与方法 第五章日常会计记录 第六章主要经济活动的经济核算 第七章会计报表 第八章会计基础工作 第九章会计规范体系 第十章电算化会计信息系统

10.1系统辨识的概念 10.1.1系统辨识的定义 系统辨识是利用观测到的系统输入输出数据构造系统数学模型的方法。 在实际应用中,往往把分析法和实验法这两种建模方法结合起来。尽量利 用对物理过程的认识,将系统模型分为已知的和未知的两部分,用实验法确定 未知部分的模型

外商来合资的目的不是想把电机产业做强做大,只为占领中国市场,或通过流 通戏法赚钱 大电机嫁错了郎,二电机为人做嫁衣 原大连电机厂(简称大电机)成立于1946年,曾经是中国最大的电机生产 企业,也是中小型交流电机的大型骨干企业。合资前,其生产规模、产品质量、生 产工艺和技术水平曾在国内处于领先地位。 从1993年起,由于种种原因,大电机开始亏损,资产负债率达到86%,被 迫举债维持经营

4.1 功能指令概述 4.2 数据处理指令 4.3 数学运算指令 4.4 程序控制指令 4.5 局部变量表与子程序 4.6 中断程序与中断指令 4.7 高速计数器与高速脉冲输出指令 4.8 数据块应用与字符串指令

1.在298K时用Pb(s)电极来电解H2SO4溶液(0.1mol/kg,y±=0.265)若在电 解过程中把Pb阴极与另一摩尔甘汞电极相连组成原电池测得其电动势 E=1.0685V试求H2(g)在Pb电极上的超电势(只考虑H2SO4的一级电离)已知 (甘汞)=0.2802V

第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子

简单芯片扩展I/O接口； 8255可编程接口芯片及其使用； 8155可编程接口芯片及其使用； 键盘及显示器接口设计； A/D和D/A转换接口技术；