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本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容,然后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应,最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应问题
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1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 (1)微分方程— 基础 (2)传递函数(包括方块图和信号流图)— 最常用的 (3)状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 (1)时域分析方法 (2)根轨迹分析方法 (3)频率特性分析方法
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所谓窄带系统,是指其通带宽度Δ′〈∫’且∫远离零频率的系统。实际 中,大多数通信系统都是窄带型的,通过窄带系统的信号或噪声必是窄带随机过 程。如用示波器观察其一个实现的波形,它是一个频率近似为f,包络和相位 随机缓变的正弦波
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3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能
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第1章时域离散信号和时域离散系统 1.1引言 1.2时域离散信号 1.3时域离散系统 1.4时域离散系统的输入输出描述法线性常系数差分方程 1.5模拟信号数字处理方法
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3.1时间响应性能指标 3.2一阶系统的时域分析 3.3二阶系统的时域分析 3.4线性系统稳定性分析 3.5线性系统的误差分析 3.6顺馈控制的误差分析
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第一题:多输入多输出系统的状态空间模型 状态空间模型十分适合分析多输入多输出系统 Van de Vegte教材中题11.9有两个方框图, 前一个为双输入单输出系统,后一个为双输入双输出系统。分别求它们的状态空间模型,并 在原图上标明状态变量的选取
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一、若某系统在阶跃输入作用r(t)=1(t)时,系统在零初始条件下的输出响应为 c()=1-2e2+e-,试求系统的传递函数和脉冲响应。(15分) 设线性系统结构如图:
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一次/二次回风系统概念、组成及典型系统图示;利用焓湿图,分析讨论系统的特点、能耗情况等
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一、CDMA系统的发展 二、CDMA原理 三、扩频的原理 四、直扩系统的原理及组成 五、跳频系统的原理及组成
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