目录 第一章CDMA系统概论 第二章CDMA直放站工程技术参数 第三章CDMA直放站工程验收标准 第四章CDMA直放站常见故障分析

1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:

1 概述 2 多自由度机械系统的动力学分析 3 单自由度机械系统的动力学分析 4 机械的速度波动及其调节 5 飞轮设计

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§1 概述 §2 多自由度机械系统的动力学分析 §3 单自由度机械系统的动力学分析 §4 机械的速度波动及其调节 §5 飞轮设计

机械采油法:通过给井中原油补充机械能将油采到地面的方法。 有杆泵采油:利用抽油杆将地面机械设备所产生的运动传递到井下深井泵的抽油法。 无杆泵采油:利用抽油杆以外的其它方法将地面能量传递到井下以驱动井下深井泵抽油的方法（如电潜泵采油）。 第一节 抽油设备及其工作原理 第二节 抽油机悬点的运动规律 第三节抽油机悬点载荷计算 第四节 抽油机的平衡计算 第五节 抽油机曲柄轴扭矩及电机功率计算 第六节 泵效计算与分析 第七节 有杆抽油系统设计 第八节 有杆抽油系统工况分析

第六章悬架设计 6-1概述 6-2悬架结构形式分析 6-3悬架主要参数的确定 6-4弹性元件的计算 6-5主动与半主动悬架系统

第六章悬架设计 6-1概述 6-2悬架结构形式分析 6-3悬架主要参数的确定 6-4弹性元件的计算 6-5主动与半主动悬架系统

3.1结构稳定性分析基本概念 3.1.1些基本概念 薄壁、高强、受压结构,设计不当容易产生部件 或整个结构丧失稳定。因此,结构设计除关心强度、 刚度外,对易失稳的结构还要进行稳定验算。 结构稳定分静力和动力稳定两大类,本章只讨论 静力稳定。 一些问题可以抽象为受压杆都是“理想中心受压直 杆”计算模型,这称为完善体系。如果结构杆件不满 足上述“理想中心受压直杆”假定(不直或有偏心),此 系统称非完善体系

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求