主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

1学科基础课平台必修课 《高等数学 C》 《无机化学 B》 《无机化学实验 B》 《药学类专业导论》 《医用物理学 B》 《有机化学 A》 《有机化学实验 A》 《生物化学 D》 《分析化学 D》 《分析化学 D》实践 《生理学 C》 《物理化学 C》 《仪器分析》 《仪器分析实验》 II 《药用植物学与生药学》 《药学野外实习》实习（见习） 2学科基础课平台选修课 《人体解剖学 A》 《医学统计学》 《实验动物学 A》 《细胞生物学 B》 《中医药学概论》 《医学导论》 《医学免疫学 E》 《病理生理学 B》 《医学微生物学 A》 《诊断学 B》 III 3专业课平台必修课 《药理学 A》 《药理学实验》 《药物化学》 《药物化学实验》 《天然药物化学》 《药事管理与法规》 《药物分析 A》 《药物分析 A 实验》 《药剂学 A》 《药剂学 A 实验》 《药物制剂工程》 《生物药剂学与药物动力学》 《药学生产实习 A》 《药学专业毕业设计（论文）》 4专业课平台选修课 《波谱解析》 IV 《生物制药工艺学》 《药学综合知识与技能》 《药用高分子材料学》

I 目 录 1学科基础课平台必修课 《高等数学 C》 《无机化学 B》 《无机化学实验 B》 《药学类专业导论》 《医用物理学 B》 《有机化学 A》 《有机化学实验 A》 《生物化学 D》 《分析化学 D》 《分析化学 D》实践 《生理学 C》 《物理化学 C》 《仪器分析》 《仪器分析实验》 II 《药用植物学与生药学》 《药学野外实习》实习（见习） 2学科基础课平台选修课 《人体解剖学 A》 《医学统计学》 《实验动物学 A》 《细胞生物学 B》 《创新创业课程》 《医学导论》 《医学免疫学 E》 《病理生理学 B》 《生物技术制药 A》 《医学微生物学 A》 《药物毒理学 A》 III 《诊断学 B》 3专业课平台必修课 《药理学 A》 《药理学实验》 《药物化学》 《药物化学实验》 《天然药物化学》 《药事管理与法规》 《药物分析 A》 《药物分析 A 实验》 《药剂学 A》 《药剂学 A 实验》 《生物药剂学与药物动力学》 《药学生产实习 A》 《药学专业毕业设计（论文）》 4专业课平台选修课 IV 《波谱解析》 《临床药物治疗学》 《临床药学》 《药学综合知识与技能》 《药用高分子材料学》 《药学前沿与进展》

机器学习是计算机科学的重要分支领域，本书作为该领域的入门教材，在内容上尽可能涵盖机器学习基础知识的各方面.全书共16章，大致分为3个部分：第1部分（第1~3章）介绍机器学习的基础知识：第2部分（第4~10章）讨论一些经典而常用的机器学习方法（决策树、神经网络、支持向量机、贝叶斯分类器、集成学习、聚类、降维与度量学习)：第3部分（第11~16章）为进阶知识，内容涉及特征选择与稀疏学习、计算学习理论、半监督学习、概率图模型、规则学习以及强化学习等每章都附有习题并介绍了相关阅读材料，以便有兴趣的读者进一步钻研探索

混沌是非线性科学中十分活跃、应用前景极为广阔的领域。本书从简单系统为什么会产生复杂的行为出发，用通俗易懂的语言，对非线性动力学中极为重要的分岔、混沌、分维和奇怪吸引子及其相互关联的问题作了深入浅出的论述；进而介绍了心脏系统中混沌和混沌控制的主要原理和方法；最后闹明了以混沌理论为基础的长期预报的相空间模式以及混沌在保密通信、神经网络和经济科学中的应用。 第一章 绪论 第二章 大自然的复杂性 第三章 动力系统形态及其分析 第四章 分岔 第五章 混沌 第六章 分形和分维 第七章 奇怪吸引子 第八章心脏系统中混沌的研究 第九章 混沌控制 第十章 长期预报的相空间模式概述 第十一章 混沌在保密透信、神经网铬和经济学中的应用

一、教学目标与要求: 目标]:通过对植物的形态特征、尤其花器官的结构解剖观察,使学生巩 固与掌握植物分类学基础知识,为进一步从事相关专业课程或知识的学习 和科学研究工作奠定良好的基础。 要求]:学生必须认真预习所学内容,了解实验目的和要求,并根据教学 要求事先采集和观察植物材料;实验时,认真、细心听取教师的指导,勤 于思考、善于发现和分析问题,主动学习;实验结束后,按要求完成实验 报告。通过训练,要求学生掌握植物分类的基本方法,学会植物花器官的 解剖观察技术及相应植物的花程式表示;要求学生能够熟练使用检索表, 并能识别常见植物种类

《电路分析基础》课程教学大纲. 4 《模拟电子技术》课程教学大纲.13 《数字电子技术》课程教学大纲.23 《信号与系统》课程教学大纲. 33 《数字信号处理》课程教学大纲.42 《单片微机原理与接口技术》课程教学大纲. 50 《通信原理》课程教学大纲. 59 《高频电路》课程教学大纲. 68 《电磁场与电磁波》课程教学大纲. 77 《信息论基础》课程教学大纲. 86 《C 语言程序设计》课程教学大纲. 93 《MATLAB 与工程应用》课程教学大纲. 103 《算法与数据结构》课程教学大纲. 109 《信息网络》课程教学大纲. 119 《交换技术》课程教学大纲. 126 《传感器与检测技术》课程教学大纲. 134 《嵌入式系统原理应用》课程教学大纲.145 《FPGA 系统设计》课程教学大纲.155 《数字图像处理》课程教学大纲.164 《语音信号处理》课程教学大纲.171 《专业导论》课程教学大纲. 179 《专业英语》课程教学大纲. 186 《工程伦理》课程教学大纲. 193 《微波技术与天线》课程教学大纲. 199 《移动应用系统开发》课程教学大纲. 205 《半导体器件物理》课程教学大纲. 213 《模拟集成电路设计》课程教学大纲. 221 《数字集成电路设计》课程教学大纲. 227 《片上系统（SoC）技术》课程教学大纲. 233 《电子测量技术》课程教学大纲.239 《电子系统设计》课程教学大纲.249 《电子线路 CAD》课程教学大纲.255 《电器及 PLC 控制技术》课程教学大纲.263 《逻辑电路系统设计》课程教学大纲. 271 《通信网技术》课程教学大纲. 279 《集成电路工艺原理》课程教学大纲. 288 《微纳电子材料与器件》课程教学大纲.294

第一章生物化学实验基本知识与操作 第一节生物化学实验基本知识 第二节 第二章分光光度技术 实验一双缩脲法测定蛋白质浓度 实验二 Folin-酚试剂法(Lowry 法)测定蛋白质浓度 实验三紫外分光光度法测定蛋白质浓度 实验四考马斯(Comessie)亮兰结合法测定蛋白质浓度 实验五BCA 法测定蛋白质浓度 实验六激素对血糖浓度的影响及血糖的测定 第三章生物大分子的提取、沉淀和离心分离技术 第一节生物材料的选取与预处理 第二节生物大分子的沉淀分离技术 第三节生物大分子离心分离技术 实验七鸡血SOD的提取、分离及活力测定 实验八碱性磷酸酶的制备及活力测定 实验九酪蛋白的制备 实验十动物肝脏中提取DNA 实验十一猪心肌细胞线粒体可溶性ATP合酶的提 第四章电泳技术 实验十二DNA 琼脂糖凝胶电泳 实验十三血浆脂蛋白琼脂糖凝胶电泳 实验十四聚丙烯酰胺凝胶电泳分离乳酸脱氢酶同工酶 实验十五蛋白质分子量的测定——SDS-聚丙烯凝胶电泳 实验十六聚丙烯酰胺等电聚焦电泳 第五章层析技术 第一节 层析技术概述 吸附层析 第三节 分配层析 第四节 离子交换层析 第五节 凝胶层析 第六节亲和层析 第七节 高效液相层析 实验十七氨基酸的纸上层析与氨基酸的转氨基作用 实验十八血清-球蛋白的分离纯化与鉴定 实验十九 亲和层析纯化胰蛋白酶 实验十二离子交换层析分离氨基酸 实验二十一蛋白质分子量测定——凝胶过滤层析法 第六章 分子生物学基本技术 核酸分子杂交 聚合酶链反应 第三节分子克隆 实验二十二Southern杂交分析 实验二十三 Northern 杂交分析 实验二十四 PCR 基因扩增 验二十五质粒DNA的提取及酶切 实验二十六 DNA重组实验 实验二十七大肠杆菌感受态细胞的制备及转化 附录一常用缓冲液的配制方法 附录二易变质及需要特殊方法保存的试剂 附录三一般化学试剂的分级 附录四 English words in the lab

《教育学概论》 《教育心理学》 《心理学概论》 《现代教育技术及应用》 《声乐基础 1》 《儿童文学》 《舞蹈Ⅰ》 《钢琴Ⅰ》 《钢琴 II》 《美术(1)》 《美术(2)》 《声乐基础 2》 《舞蹈Ⅱ》 《乐理与视唱》 《家庭与社区教育》 《学前教育史》 《学前教育原理》 《学前卫生学》 《幼儿游戏与指导》 《幼儿园教师职业伦理与道德》 《幼儿观察与评价》 《学前教育研究方法》 《教育统计与 SPSS 软件应用》 《儿童发展》 《幼儿园班级管理》 《幼儿社会教育与活动指导》 《幼儿音乐教育与活动指导》 《幼儿园教育活动设计与实施》 《幼儿科学教育与活动指导》 《幼儿数学教育与活动指导》 《幼儿健康教育与活动指导》 《幼儿美术教育与活动指导》 《幼儿语言教育与活动指导》 《幼儿园水墨画教学》 《书法》 《幼儿园环境艺术设计》 《幼儿园绘本艺术创作》 《中外美术鉴赏》 《陶艺》 《艺术美学》 《儿童绘画解析》课程概况 《幼儿美术活动关键经验研究与实践》 《儿童美术与创造力》 《幼儿园油性材料应用》 《幼儿园教师口语》 《中外儿童文学名作鉴赏》 《儿童戏剧教育活动设计与实施》 《儿童戏剧欣赏与创编》 《绘本阅读与指导》 《教育影视赏析》 《即兴戏剧》 《中国民族民间舞》 《中外舞蹈鉴赏》 《舞蹈/动作治疗》 《幼儿舞蹈教学与创编》 《幼儿歌曲演唱》 《幼儿歌曲伴奏编配》 《中外音乐鉴赏》 《打击乐》 《儿童音乐教育与创造力培养》 《儿童音乐剧创编》 《钢琴重奏艺术》 《03 岁婴儿的保育与教育》 《家庭教育中的心理学》 《儿童心理学经典实验》 《特殊儿童发展与学习》 《心理与教育测量》 《幼儿教师心理健康》 《幼儿常见心理问题预防及干预》 《学前比较教育》 《幼儿教育政策法规》 《幼儿园组织与管理》 《文献阅读与综述撰写》 《教育学热点问题》 《专业英语》 《学前教育热点问题》 《幼儿园教师专业发展》 《教育哲学》 《学前教育名著选读》 《教育叙事研究》 《幼儿园教研实务》 《幼儿园社会教育课程方案》 《奥尔夫音乐教育》 《幼儿科学认知与学习》 《幼儿体育游戏》 《幼儿园教育环境创设》 《幼儿园教育评价》 《幼儿园课程理论与模式概览》 《幼儿体操创编与指导》 《幼小衔接活动设计与实施》

第一节 粮油食品加工 • 粮油食品加工原料及其品质 • 米制食品加工 • 小麦制粉 • 面制食品加工 • 豆制食品加工 • 玉米深加工与利用 • 植物油脂加工技术 第二节 畜产品加工 肉与肉制品概述 肉制品加工基础 屠宰、分割与卫生检验 肉制品加工技术 乳及乳制品概述 原料乳验收与处理 乳制品加工 蛋的基础知识 蛋制品加工 第三节 果品蔬菜加工 果品蔬菜加工前处理及用水的处理 果品蔬菜罐头 果品蔬菜汁加工 果品蔬菜糖制 蔬菜的腌制 果酒的酿制 果品蔬菜干制 第四节 软饮料加工 软饮料用水及水处理 软饮料常用的原辅材料 碳酸饮料 果蔬汁饮料 茶饮料 蛋白饮料 瓶装饮用水 固体饮料 功能性饮料 第五节 果品蔬菜贮藏保鲜 果品蔬菜的品质 果品蔬菜采后生理 果品蔬菜的采收和采后处理 果品蔬菜贮藏保鲜方式 果品蔬菜采后病害 果品蔬菜贮藏保鲜技术方案 第六节 食品微生物与发酵 食品微生物概述 发酵技术 发酵产品及生产工艺