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针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法提出了线性不确定系统动态输出反馈H∞容错控制器存在的充分条件,给出了动态输出反馈H∞控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例证明了所提出设计方法的有效性
文档格式:PPT 文档大小:11.11MB 文档页数:79
设计表现图,是设计师向其他人阐述设计对象的具体 形态、构造、材料、色彩等要素、与对方进行更深入 的交流和沟通的重要方式;同时,也是设计师记录自 己的构思过程、发展创意方案的主要手段。 设计表现能力是设计人员必备的专业技能之一
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一、目标与要求 通过学习,学生应知添加剂预混料配方设计的步聚和方法,并能设计出微量元素预混料配方。 二、方法与内容 1、设计步骤 (1)确定预混料中的添加剂种类和用效成份在日粮中的添加量
文档格式:PPT 文档大小:570.5KB 文档页数:54
§1. 详细设计的任务 §2. 设计工具 §3. 面向数据结构的设计方法 §4. Warnier方法
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我们很愿意和大家分享我们教这本书的体会。作为教师,首先要确定的是这门课程的教 学目的。与所有教学的设计一样,目的会决定教学策略和评价方式。 教学目的可以表述为言语信息(如,列出,说出,或回想出教学设计过程的不同阶段), 也可以表述为智慧技能(如,用教学设计过程创建教学),我们称前者为知识方法 knowledge approach),后者为产品方法( production approach) 当课程的目的是获得知识时,教材充当的是信息的来源。教师的角色就是要讲解书中的 原理,举例解释,并评价学习者掌握知识的情况
文档格式:DOC 文档大小:55KB 文档页数:3
一、结合典型实例,系统介绍OOA/OOD方法 二、掌握系统分析设计过程模式 三、学会使用三视图模型标识对象 四、掌握对象设计的步骤和方法 五、了解如何评审和修正OO模型 六、了解OO系统预测为何必须在系统级和对象级进行
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15.1 实验目的 (1) 设计一个简单的 RC 微分电路,将方波变换成尖脉冲波。 (2) 设计一个简单的 RC 积分电路,将方波变换成三角波
文档格式:PPT 文档大小:3.99MB 文档页数:192
1.掌握在结构设计中提高机械结构 性能的途径; 2.掌握轮和轴系结构设计的特点和 方法以及提高轴系结构性能的措施; 3.润滑和密封方法综述; 4.箱体和导轨设计要点
文档格式:DOC 文档大小:145.5KB 文档页数:33
什么是优化设计? 优化设计是一种寻找确定最优设计方案的技术。所谓“最优设计”,指的是 一种方案可以满足所有的设计要求,而且所需的支出(如重量,面积,体积,应 力,费用等)最小。也就是说,最优设计方案就是一个最有效率的方案
文档格式:PPT 文档大小:420.5KB 文档页数:12
1. 中开缝式皮鞋设计方法与定位规律 2. 重点掌握中开缝皮鞋的曲跷处理
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