点击切换搜索课件文库搜索结果(675)
文档格式:PDF 文档大小:501.8KB 文档页数:6
针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性
文档格式:PPT 文档大小:574KB 文档页数:82
一、异方差性的概念——违反基本假设的定义及违反的原因 二、异方差性的后果——违反基本假设会造成什么样的后果 三、异方差性的检验——怎样诊断是否违反基本假设 四、出现异方差时的补救措施——如何消除或减弱对基本假设的违反 五、案例
文档格式:PDF 文档大小:521.12KB 文档页数:6
本文研究了膨胀性围岩中巷道地压显现规律和支护的模拟方法,这些方法包括有限元法和模型试验方法,并利用这些方法分析和讨论了膨胀性围岩中巷道地压的显现规律和几种支护方案的作用原理
文档格式:PDF 文档大小:461.57KB 文档页数:4
利用AHP方法(又称层次分析法)的基本原理,首先对人事分配制度改革过程中可能存在的几种方案进行模型化处理;其次,通过计算,得出每个方案的权向量,给管理者提供数量化的决策依据.这种为人事管理过程提供的一种定量化的决策方法,可以减少定性决策的主观性和随意性
文档格式:DOC 文档大小:108.5KB 文档页数:6
第二单元T检验与x2检验 一、学习目标 通过本课的学习,熟练掌握单正态总体方差未知时均值的检验方法(T检验 法),掌握单正态总体方差的检验方法(x检验法) 二、内容讲解 (T检验法)我们数理统计面对的是随机现象,面对的研究对象总体并不完全了 解,如期望未知,解决的方法有三个:
文档格式:PPT 文档大小:246.5KB 文档页数:21
第一节 经济效果评价指标 一、静态评价指标 二、动态评价指标 第二节 方案类型与评价方法 一、独立方案的经济效果评价 二、互斥方案的经济效果评价 三、相关方案的经济效果评价
文档格式:PDF 文档大小:484.95KB 文档页数:4
提出了一种将遗传算法用于热送热装生产计划优化的方法.与MTSP方法不同,该方法在优化时不需预先确定轧制单位的数目,它充分利用了轧制单位的结构特点,在对轧制计划优化的同时,优化了轧制单位的数目.仿真结果表明,该方法可在大量的生产合同中很快找出满足各种生产约束条件的热送热装生产计划的可行解,以提高热送热装率
文档格式:DOC 文档大小:1.63MB 文档页数:19
通过该课程学习,使学生能够进一步认识 3DS MAX 的网格建模方法,理解 loft 放样建模的规律和NURBS 建模方法,初步了解 FFD 修改建模方式,并能利用这两种方式建立一些模型
文档格式:PPT 文档大小:1.62MB 文档页数:100
2.1 管理信息系统的开发方式 2.2 管理信息系统的项目管理 2.3 结构化系统开发方法 2.4 原型化方法 2.5 面向对象的开发方法 2.6 计算机辅助开发方法 2.7 各种开发方式的比较
文档格式:PPT 文档大小:121KB 文档页数:2
一、掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点 运动及运动变化的物理量.理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性。 二、理解运动方程的物理意义及作用.掌握运 用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速 度的方法,以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法
首页上页4849505152535455下页末页
热门关键字
搜索一下,找到相关课件或文库资源 675 个  
©2008-现在 cucdc.com 高等教育资讯网 版权所有