一、典型外作用信号及其响应 二、时域性能指标计算及参数与性能的对应关系 三、系统稳定的概念、稳定条件和稳定性判断 四、系统的稳态误差分析及计算 五、系统的频率特性及其表达 六、频率分析法的内容和性能讨论

《现代控制理论》 《电子创新设计与应用》 《走进深渊》 《微机原理及接口技术》 实习（实践） 《MATLAB 基础及应用》 《传感器与现代检测技术》 《船舶电力系统检测与分析》（双语） 《无人水面航行器技术概论》 《电机与拖动基础》 《电力系统分析基础》 《电路分析》 《电路原理》 实验 《电子设计创新 1》 《电子设计创新 2》 《电子设计自动化》 《供电技术》 《供电技术课程设计》 《控制电机》 《模拟电子技术实验（双语）》实验 《水下机器人技术》 《信号分析与处理》 《虚拟仪器技术》 习（实践） 《电子技术基础》

3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

DACO832是一个8位D/A转换器芯片,单电源供电,从 +5V~+15V均可正常工作,基准电压的范围为±10V,电流 建立时间为1μs,CMOS工艺,低功耗20m。其内部结构如图 9.1所示,它由1个8位输入寄存器、1个8位DAC寄存器和1个 8位D/A转换器组成和引脚排列如图9.2所示

4-1凸轮机构的应用及分类 4-2从动件运动规律及其选择 4-3按预定运动规律设计盘型凸轮轮廓 4-4盘型凸轮机构基本尺寸的确定 4-5空间凸轮机构简介

一、应用无机化学基本理论： 二、热力学原理与四大平衡 三、结构原理（原子、分子、晶体） 四、系统地学习元素周期表各族元素的重要单质、化合物的存在、制备、物理性质和化学性质及其实际应用

第一节 原子吸收光谱分析基本原理 一、概述 二、原子吸收光谱的产生 三、谱线轮廓与谱线变宽 四、积分吸收与峰值吸收 五、基态原子数与原子化温度 六、定量基础 第二节 原子吸收光谱仪及主要部件 一、流程 二、光源 三、原子化装置 四、单色器 五、检测器 第三节 干扰及其抑制 一、光谱干扰及抑制 二、物理干扰及抑制 三、化学干扰及抑制 四、背景干扰及抑制 第四节 分析条件的选择与应用 第五节 原子荧光光谱分析法 一、概述 二、基本原理 三、原子荧光光度计

细胞因子（cytokine，CK）是因免疫原、丝裂原或其他因子刺激细胞（免疫细胞、非免疫细胞），由细胞合成、分泌的具有生物活性的低分子量蛋白质或多肽的统称。 CK为生物信息分子，具有调节固有免疫和适应性免疫应答，促进造血，以及刺激细胞活化、增殖和分化等功能。 第一节 细胞因子的共同特点 第二节 细胞因子的分类 第三节 细胞因子的生物学活性 第四节 细胞因子受体 第五节 细胞因子与临床

含氧化合物的氧化主要是醚类药物在微粒体混合功能 酶的催化下,进行氧化脱烷基化反应。其—脱烷 基化反应的机制和N脱烷基化的机制一样,首先在氧 原子的a—碳原子上进行氧化羟基化反应,然后C—O键 断裂,脱烃基生成醇或酚,以及羰基化合物

第3章指令系统与汇编语言程序设计 本章主要教学内容 一、指令格式及寻址的有关概念 二、8086CPU指令系统的寻址方式及其应用 三、086CPU各类指令的表示、功能、特点及其应用 四、Pentium微处理器新增指令和寻址方式介绍 五、编语言的基本表达方式和内容 六、编语言程序设计的基本步骤和基本方法 七、顺序、分支、循环、子程序基本结构和设计方法 八、常用的DOS和BIOS中断调用简介