Hybrid Mode Estimation and Gaussian Filtering with Hybrid HMMs Stanislav funiak 16. 412/6.834 Lecture, 15 March 2004 References Hofbaur, M. W, and Williams, B C(2002). Mode estimation of probabilistic hybrid systems. In: Hybrid Systems: Computation and Control Hscc 2002 Funiak, S, and Williams, B. C (2003 ). Multi-modal particle filtering for hybrid systems with autonomous mode transitions. In: DX-2003 SafeProcess 2003 Lerner, U.,R. Parr, D. Koller and G. Biswas(2000). Bayesian fault detection and diagnosis in dynamic

Partially Observable Markov Decision Processes Part II Additional reading: Anthony R. Cassandra. Exact and Approximate Algorithms for Partially Observable Markov Decision Processes. Ph. D. Thesis. Brown University Department of Computer Science, Providence, RI

有限元法同差分法一样,也是一种数值 近似方法,用于求解在给定定解条件下 的偏微分方程。 1960年 R Clough正式提出“有限单元 法”FEM这个概念,1967年0. CZienkiewicz 和 Cheung(张佑启)写出了第一本有 限元专著,标志着有限单元法正式走向 实用

一、多项式的概念 中学多项式的定义:n个单项式(不含加法或减 法运算的整式)的代数和叫多项式。 例:4a+3b,3x2+2x+1,y- 在多项式中,每个单项式叫做多项式的项。这是 形式表达式。 后来又把多项式定义为R上的函数:

2.6.1分块矩阵的乘法,准对角阵的乘积和秩 1、矩阵的分块和分块矩阵的乘法 设A是属于K上的m×n矩阵,B是K上n×k矩阵,将A的行分割r段,每段分别包含m,m2,,m,个行,又将A的列分割为s段,每段包含nn2,n个列。于是A可用小块矩阵表示如下:

北京大学：《高等代数》课程教学资源（讲义）第九章 一元多项式环 9.2 C,R,Q 上多项式的因式分解 9.2.1 复数域、实数域上多项式的因式分解

一、例题精解 【例题20.1】单相桥式可控整流电路如图20.1所示,已知R=20Q,要求U在0-60V的范围内连续可调。(1)估算变压器副边电压值U2(考虑电源电压的10%波动);

一、影响传热膜系数的因素 1、流体流动状态 层流:忽略自然对流时,层流底层=r湍流:主要热阻在层流层,Re↑,边界层减薄,a(注意管件、内构件影响,Re层2000?)

第0章绪论 第1章离散时间信号与系统 第2章Z变换 第3章离散 Fourier变换(DFT) 第4章 Fourier快速变换(FFT) 第5章数字滤波器的基本结构 第6章R数字滤波器的设计 第7章FIR数字滤波器的设计 第8章数字信号处理中的有限字长效应

1.一调光台灯由单相交流调压电路供电,设该台灯可看成电阻负载,在a=0°时输出功率为最 大值,试求功率为最大输出功率的80%、50%时的开通角a 2.一单相交流调压器,电源为工频220V,阻感串连作为负载,其中R=0.5Q,L=2mH试求: ①开通角a的变化范围;②负载电流的最大有效值③最大输出功率及此时电源侧的功率因数