球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优

第一讲城市给水和城市排水工程 1.1城市给水工程 1.1.1取水工程(水源、取水构筑物) 1.1.2净水工程(水质标准、工艺) 1.1.3配水工程(配水管网设计原则、形式) 1.1.4供水形式 1.1.5用水量计算

相辅相成、缺一不可的两个方面。 数据结构是算法处理的对象、是设计算法的基础。 一个具体问题的数据，有多种数据结构表示 一个计算过程的实现，有多种可用的算法。 重点掌握基本知识，理解它们在问题求解中的作用； 概念：数据的逻辑结构、存储结构和操作， 空间代价和时间代价等

§9-1 链传动的特点及应用 §9-2 传动链的结构特点 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 §9-4 链传动的运动特性 §9-5 链传动的受力分析 §9-6 滚子链传动的设计计算 §9-7 链传动的布置、张紧和润滑

§5-1 螺纹 §5-2 螺纹连接的类型与标准连接件 §5-3 螺纹连接的预紧 §5-4 螺纹连接的防松 §5-6 螺纹连接组的设计 §5-5 螺纹连接的强度计算 §5-8 提高螺纹连接强度的措施 §5-7 螺纹连接件的材料与许用应力 §5-9 螺旋传动

一、目的:在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时,都必须首先计算其机构的运动参数。 二、方法: 图解法:形象直观,精度不高,速度瞬心法,相对运动图解 解析法:较高的精度,工作量大 实验法:

§2-1 概述 §2-2 沉降的基本原理 §2-3 沉降试验和沉降曲线 §2-4 沉淀池及其设计计算

系统分析：在系统的结构、参数已知的情况下， 计算出它的性能。 系统校正：在系统分析的基础上，引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置，来改善系统的性 能，这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来，原始系统除放大器增益可调外，其结 构参数不能任意改变，有的地方将这些部分称之为 “不可变部分” 。这样的系统常常不能满足要求

HASH造表、查表方法广泛而有效地应用于计算机基本软件和应用软件的设计中,尤其在计算机的数据处理和数据库技术中,更为如此。本文使用初等的数学方法对这种先进的查找技术的效率—表平均查找长度A进行了理论上的讨论,同样得到了前人已经得到的两个理论计算公式。此外,我们还在M—150计算机上做了随机模拟试验,得到了一系列试验结果,支持和验证了理论的正确性

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