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2－1 机构结构分析的内容及目的 2－2 机构的组成 2－3 机构运动简图 2－4 机构具有确定运动的条件 2－5 平面机构自由度的计算 2－6 自由度计算中的特殊问题 2－7 机构的组成原理及其结构分类

11－1 齿轮系及其分类 11－2 定轴轮系的传动比 11－3 周转轮系的传动比 11－4 复合轮系的传动比 11－6 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 11－5 轮系的功用 11－7 其他轮系简介

§12—1 蜗杆传动的特点和类型 §12—2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §12—3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §12—4 圆柱蜗杆传动的受力分析 §12—5 圆柱蜗杆传动的强度计算 §12—6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算

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