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《自动控制原理》课程教学资源:第二章 连续控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:847.8KB 文档页数:62
2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式
清华大学:《自然辩证法》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六讲 西方科学哲学诸流派关于科学发展模式的看法
文档格式:PPT 文档大小:65.5KB 文档页数:37
一、归纳主义(包括逻辑实证主义) 二、 波普尔(K· Popper)证伪主义或理性批判主 义
河北科技大学:《大气污染治理工程》课程教学资源(PPT课件)第一章 绪论(任爱玲、赵文霞)
文档格式:PPT 文档大小:392KB 文档页数:39
《大气污染控制工程》是高等院校环境工程专业 的主干学科,本科生专业必修课之一。本课程系 统地讨论大气污染控制工程的基本知识,大气污 染气象学基础知识,大气污染防治技术的基本理 论、基本概念、基本原理、主要设备和典型工艺 营等。培养学生分析和解决大气污染控制工程问题 §的基本能力,结合课程实验和毕业设计等教学环节 2为学生毕业后从事大气污染控制工程设计,技术管 理等工作奠定必要的基础。 §1-1 大气圈的构成及大气组成 §1-2 大气污染 §1~3 大气污染的危害 §1~4 大气污染与气象的关系 §1-5 大气污染防治途径 §1-6 大气环境质量控制标准
《企业文化与管理伦理》讲义
文档格式:PPT 文档大小:414KB 文档页数:92
一、企业文化及其构建 一、当代中国的企业伦理精神 三、企业管理中的伦理关系调节 四、企业经济活动中的伦理道德题
《汽车构造》课程教学资源(试卷习题)第十一章习题
文档格式:DOC 文档大小:32KB 文档页数:2
1、概述 掌握车辆行驶原理及有关概念。了解行驶系的组成及功用。 2、车架(1学时) 了解车架的类型及典型车架结构特点
《汽车构造》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 内燃机的基本工作原理及总体构造
文档格式:PPT 文档大小:18.71MB 文档页数:45
1、有关汽车发动机的名词术语 2、四冲程内燃机的工作原理 3、二冲程内燃机的工作原理 4、汽车发动机的总体构造
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第27讲 极坐标图
文档格式:PDF 文档大小:82.01KB 文档页数:11
回顾上一讲的内容,如果系统G(s)的输入信号是幅值为A的稳定 正弦信号,则 稳态输出信号是幅值为A·M(a)、相移为叭(a)的正弦信号 其中 现在让我们暂停一下,来考虑关于G(o)的一些说明
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第14讲 Quanser模型和状态转移矩阵
文档格式:PDF 文档大小:101.53KB 文档页数:10
Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第6讲 S平面,极点和零点
文档格式:PDF 文档大小:92.37KB 文档页数:7
1平面 我们可得: C(s)=G()R(s) 其中C,G和R是关于s的多项式的分式
莆田学院:《计算机网络技术基础》路由器原理及路由协议
文档格式:DOC 文档大小:39KB 文档页数:8
本文通过阐述TCP/IP网络中路由器的基本工作原理,介绍了IP路由器的几大功能, 给出了静态路由协议和动态路由协议,以及内部网关协议和外部网关协议的概念,同时简 要介绍了目前最常见的RIP、0SPF、BGP和BGP-4这几种路由协议,然后描述了路由算法的 设计目标和种类,着重介绍了链路状态法和距离向量法。在文章的最后,扼要讲述了新 代路由器的特征
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